[实用新型]一种锡焊机器人及锡焊焊接设备

摘要

本实用新型提供了一种锡焊机器人及锡焊焊接设备，属于焊接技术领域。锡焊机器人包括基体、第一滑体、第一驱动装置、第二滑体、第二驱动装置、焊接装置和第三驱动装置。第一滑体与基体滑动连接。第一驱动装置用于驱动第一滑体相对基体横向移动。第二滑体用于固定工件，第二滑体与第一滑体滑动连接。第二驱动装置用于驱动第二滑体相对第一滑体纵向移动。焊接装置包括送丝装置、烙铁和夹持装置，送丝装置用于提供锡丝，夹持装置用夹持烙铁和锡丝，夹持装置与基体滑动连接。第三驱动装置用于驱动夹持装置相对基体竖向滑动。这种锡焊机器人可实现对工件的指定位置进行焊接，从而保证焊接质量。

主权项

一种锡焊机器人，其特征在于，包括：基体；第一滑体，其与所述基体滑动连接；第一驱动装置，其用于驱动第一滑体相对所述基体横向移动；第二滑体，其用于固定工件，所述第二滑体与所述第一滑体滑动连接；第二驱动装置，其用于驱动所述第二滑体相对所述第一滑体纵向移动；焊接装置，其包括送丝装置、烙铁和夹持装置，所述送丝装置用于提供锡丝，所述夹持装置用夹持所述烙铁和所述锡丝，所述夹持装置与所述基体滑动连接；第三驱动装置，其用于驱动所述夹持装置相对所述基体竖向滑动。