[实用新型]一种机器人高精密谐波减速器刚轮

摘要

本实用新型公开了一种机器人高精密谐波减速器刚轮，包括刚轮本体，所述刚轮本体中间设有内圈，所述内圈内侧均匀布有齿条，所述内圈后端嵌有凸起，所述内圈外侧连接有连接环，所述连接环上贯穿有螺栓孔，所述连接环顶部设有防滑槽，所述内圈前端螺纹连接有垫圈，所述垫圈位于连接环前端，所述垫圈与连接环直径相同，本实用新型通过增加垫圈用于保护内圈，防止内圈受到撞击，顶丝用于固定安装在内圈中的轴承，防止轴承松动，提高齿轮安装精度，定位台阶用于对轴承进行限位，防止轴承安装对内侧的齿条干涉，影响减速器运行，密封垫槽用于安装密封垫圈，减少外界灰尘进入减速器内部，磨损齿轮。

主权项

1.一种机器人高精密谐波减速器刚轮，包括刚轮本体（1），其特征在于：所述刚轮本体（1）中间设有内圈（2），所述内圈（2）内侧均匀布有齿条（3），所述内圈（2）后端嵌有凸起（4），所述内圈（2）外侧连接有连接环（5），所述连接环（5）上贯穿有螺栓孔（6），所述连接环（5）顶部设有防滑槽（7），所述内圈（2）前端螺纹连接有垫圈（8），所述垫圈（8）位于连接环（5）前端，所述垫圈（8）与连接环（5）直径相同。