[实用新型]一种机器人高精密谐波减速器刚轮

说明书

本实用新型公开了一种机器人高精密谐波减速器刚轮，包括刚轮本体，所述刚轮本体中间设有内圈，所述内圈内侧均匀布有齿条，所述内圈后端嵌有凸起，所述内圈外侧连接有连接环，所述连接环上贯穿有螺栓孔，所述连接环顶部设有防滑槽，所述内圈前端螺纹连接有垫圈，所述垫圈位于连接环前端，所述垫圈与连接环直径相同，本实用新型通过增加垫圈用于保护内圈，防止内圈受到撞击，顶丝用于固定安装在内圈中的轴承，防止轴承松动，提高齿轮安装精度，定位台阶用于对轴承进行限位，防止轴承安装对内侧的齿条干涉，影响减速器运行，密封垫槽用于安装密封垫圈，减少外界灰尘进入减速器内部，磨损齿轮。

技术领域

本实用新型涉及机器人减速器技术领域，具体为一种机器人高精密谐波减速器刚轮。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，特别是机器人运动部件需要用到大量的减速器用于实现机器人精密控制，其中谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，从而被机器人制造行业所青睐，若是谐波齿轮减速器长期处于高强度工作环境中运行，会使轴承松动，造成减速器运行故障，精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人高精密谐波减速器刚轮，能够更方便固定轴承，防止轴承松动，维持减速器的精密运行，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人高精密谐 波减速器刚轮，包括刚轮本体，所述刚轮本体中间设有内圈，所述内圈内侧均匀布有齿条，所述内圈后端嵌有凸起，所述内圈外侧连接有连接环，所述连接环上贯穿有螺栓孔，所述连接环顶部设有防滑槽，所述内圈前端螺纹连接有垫圈，所述垫圈位于连接环前端，所述垫圈与连接环直径相同。

优选的，所述凸起中间位置螺接有顶丝，所述顶丝数量为两组。

优选的，所述内圈前端设有定位孔，所述定位孔至少为四组，且定位孔为螺纹孔。

优选的，所述凸起后端设有定位缺口，所述定位缺口为椭圆形缺口。

优选的，所述内圈中间位置设有定位台阶，所述定位台阶位于齿条后端。

优选的，所述内圈前端中间位置设有密封垫槽，所述密封垫槽内侧设有定位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过增加垫圈用于保护内圈，防止内圈受到撞击，顶丝用于固定安装在内圈中的轴承，防止轴承松动，螺纹定位孔用于通过螺栓来安装减速器前壳，椭圆形缺口的定位缺口的设置用于安装减速器的轴承时对减速器进行定位，提高齿轮安装精度，定位台阶用于对轴承进行限位，防止轴承安装对内侧的齿条干涉，影响减速器运行，密封垫槽用于安装密封垫圈，减少外界灰尘进入减速器内部，磨损齿轮。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型背面结构示意图。