[实用新型]一种机器人高精密谐波减速器刚轮

权利要求书

1.一种机器人高精密谐波减速器刚轮，包括刚轮本体（1），其特征在于：所述刚轮本体（1）中间设有内圈（2），所述内圈（2）内侧均匀布有齿条（3），所述内圈（2）后端嵌有凸起（4），所述内圈（2）外侧连接有连接环（5），所述连接环（5）上贯穿有螺栓孔（6），所述连接环（5）顶部设有防滑槽（7），所述内圈（2）前端螺纹连接有垫圈（8），所述垫圈（8）位于连接环（5）前端，所述垫圈（8）与连接环（5）直径相同。

2.根据权利要求1所述的一种机器人高精密谐波减速器刚轮，其特征在于：所述凸起（4）中间位置螺接有顶丝（9），所述顶丝（9）数量为两组。

3.根据权利要求1所述的一种机器人高精密谐波减速器刚轮，其特征在于：所述内圈（2）前端设有定位孔（10），所述定位孔（10）至少为四组，且定位孔（10）为螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人高精密谐波减速器刚轮，其特征在于：所述凸起（4）后端设有定位缺口（11），所述定位缺口（11）为椭圆形缺口。

5.根据权利要求1所述的一种机器人高精密谐波减速器刚轮，其特征在于：所述内圈（2）中间位置设有定位台阶（12），所述定位台阶（12）位于齿条（3）后端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人高精密谐波减速器刚轮，其特征在于：所述内圈（2）前端中间位置设有密封垫槽（13），所述密封垫槽（13）内侧设有定位柱。