[实用新型]一种新型机器人关节舵机有效
| 申请号： | 201721434292.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207901195U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 彭勇;林文泉;易宇;赵凌锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市泉胜新技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型机器人关节舵机，包括控制器、机壳、电机、减速器、减速齿轮、磁编码器、同步齿轮；所述控制器分别与电机、减速器、磁编码器电性连接；所述控制器、电机、减速器、减速齿轮、磁编码器、同步齿轮均内置于机壳；所述减速器的输入轴与电机的输出轴经减速齿轮并联连接；所述磁编码器经同步齿轮测量减速器的输出轴转速，并将该测量结果信号传至控制器。本实用新型结构紧凑，可实时反馈舵机转速从而灵活控制舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 磁编码器 控制器 减速齿轮 同步齿轮 电机 本实用新型 新型机器人 关节舵机 舵机 测量减速器 输出轴转速 并联连接 电性连接 灵活控制 实时反馈 输出轴 输入轴 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人关节舵机，其特征在于，包括控制器、机壳、电机、减速器、减速齿轮、磁编码器、同步齿轮；所述控制器分别与电机、减速器、磁编码器电性连接；所述控制器、电机、减速器、减速齿轮、磁编码器、同步齿轮均内置于机壳；所述减速器的输入轴与电机的输出轴经减速齿轮并联连接；所述磁编码器用于经同步齿轮测量减速器的输出轴转速并将该测量结果信号传至控制器。
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