[实用新型]一种自动捡球机器人

摘要

本实用新型提供一种自动捡球机器人，包括机架、机器人行走系统和挤压球系统，机器人行走系统包括设置在机架上方的识别摄像头、单片机控制单元、电源和机架下方两侧履带行走机构；挤压球系统包括设置在机架顶部的电机B以及设置在机架内部的箱体和挡板，电机B底部输出端与升降丝杆连接，升降丝杆与箱体外侧连接，通过升降丝杆带动箱体上下移动，箱体底部设有若干平行间隔设置有间距可调的弹性绳。本实用新型结构简单、使用方便、采用履带和可变间距弹性绳箱体，实现“一机多用”，捡球完成后可以自动将球挤出并落入球框，无需人工操作，实用性强。

主权项

1.一种自动捡球机器人，包括机架、机器人行走系统和挤压球系统，其特征在于：所述的机器人行走系统包括设置在机架上方的识别摄像头、单片机控制单元、电源和机架下方两侧履带行走机构；所述挤压球系统包括设置在机架顶部的电机B以及设置在机架内部的箱体和挡板，箱体为框架结构，挡板套设在箱体内，可相对箱体上下滑动，电机B底部输出端通过联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆通过丝杆螺母和直线轴承与箱体侧板外侧连接，通过升降丝杆带动箱体上下移动，所述箱体底部设有若干平行间隔设置有间距可调的弹性绳。