[实用新型]一种拖拉机转向的远程控制机构有效
| 申请号： | 201721426030.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207607530U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王启洲;陈新奇;胡刘东;陈英武 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科龙网创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种拖拉机转向的远程控制机构，其包括转向立柱、方向盘和控制装置，转向立柱上端与方向盘固定连接，下端通过万向节与转向器总成连接；控制装置包括安装在拖拉机上的齿轮副、驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块和执行控制器、以及远端控制器，齿轮副的主动齿轮固定套装在伺服电机的输出轴上，被动齿轮安装在转向立柱上部，第一转向角传感器安装在转向器的万向节上，驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块均与执行控制器连接，无线通讯模块通过无线通讯链路与远端控制器连接。本实用新型能够实现现场操作与远端遥控操作随意切换，极大地改善了驾驶员的工作环境和工作状态，具有良好的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 无线通讯模块 转向角传感器 转向立柱 远程控制机构 本实用新型 远端控制器 摄像头 控制装置 驱动电机 齿轮 方向盘 无线通讯链路 控制器连接 转向器总成 被动齿轮 固定套装 伺服电机 现场操作 远端遥控 主动齿轮 控制器 上端 输出轴 万向节 转向器 万向 下端 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机转向的远程控制机构，其特征是：其包括转向立柱、方向盘和控制装置，转向立柱上端与方向盘固定连接，下端通过万向节与转向器总成连接；控制装置包括安装在拖拉机上的齿轮副、驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块和执行控制器、以及远端控制器，齿轮副的主动齿轮固定套装在伺服电机的输出轴上，被动齿轮安装在转向立柱上部，第一转向角传感器安装在转向器的万向节上，驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块均与执行控制器连接，无线通讯模块通过无线通讯链路与远端控制器连接。
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