[实用新型]智能退纸小车有效
| 申请号： | 201721418362.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN208359787U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 成日冉;王德威 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00;G05B19/04;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能退纸小车，包括车主体、设置于车主体上的车轮、压纸机构、驱动模块、超声波传感器、舵机、电源、控制器，所述电源通过驱动模块与车轮、压纸机构分别相连，所述超声波传感器通过舵机与控制器相连，所述驱动模块与控制器相连。本实用新型在工作时，通过控制器控制压纸机构将书写纸前端压紧之后，通过控制器控制驱动模块工作，驱动模块控制车轮运动，并且通过控制器控制接收超声波传感器的传感信号以及控制舵机实现对车主体运动方向的控制。本实用新型在使用时使得书写纸处于平铺状态并且通过车主体运动自动进行换行，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 车主体 超声波传感器 本实用新型 控制器控制 压纸机构 控制器 舵机 书写纸 书写 退纸 电源 小车 车轮 智能 车轮运动 传感信号 平铺状态 换行 卷纸 压紧 停顿 保证 | ||
【主权项】：
1.智能退纸小车，其特征在于，包括车主体(1)、设置于车主体(1)上的车轮(11)、压纸机构、驱动模块(5)、超声波传感器(44)、舵机(43)、电源、控制器(41)，所述电源通过驱动模块(5)与车轮(11)、压纸机构分别相连，所述超声波传感器(44)通过舵机(43)与控制器(41)相连，所述驱动模块(5)与控制器(41)相连。
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