[实用新型]智能退纸小车

说明书

本实用新型公开了一种智能退纸小车，包括车主体、设置于车主体上的车轮、压纸机构、驱动模块、超声波传感器、舵机、电源、控制器，所述电源通过驱动模块与车轮、压纸机构分别相连，所述超声波传感器通过舵机与控制器相连，所述驱动模块与控制器相连。本实用新型在工作时，通过控制器控制压纸机构将书写纸前端压紧之后，通过控制器控制驱动模块工作，驱动模块控制车轮运动，并且通过控制器控制接收超声波传感器的传感信号以及控制舵机实现对车主体运动方向的控制。本实用新型在使用时使得书写纸处于平铺状态并且通过车主体运动自动进行换行，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。

技术领域

本发明涉及书写辅助工具领域，具体而言，涉及一种智能退纸小车。

背景技术

书写者在纸上进行书写的时候，往往一行字写完毕之后需要进入下一行的书写，这时就需要书写者手动将纸卷起逐一往下继续写。为了辅助书写，市场上也有一些辅助卷纸的工具，但都需要书写者手动卷纸，在使用一段时间之后还需要定期更换纸芯，之后又得重新卷纸。上述现有技术中的书写辅助方式与书写者习惯不符，书写者必须停笔一段时间进行操作；除此之外在卷纸过程中还会导致书写纸面造成污染，破坏书写成果。

因此，目前亟需一种能够提高书写者书写效率同时保证书写效果的书写辅助工具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能退纸小车，以解决现有技术中退纸费时的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面提供了一种智能退纸小车，包括车主体、设置于车主体上的车轮、压纸机构、驱动模块、超声波传感器、舵机、电源、控制器，所述电源通过驱动模块与车轮、压纸机构分别相连，所述超声波传感器通过舵机与控制器相连，所述驱动模块与控制器相连。本实用新型在工作时，通过控制器控制压纸机构将书写纸前端压紧之后，通过控制器控制驱动模块工作，驱动模块控制车轮运动，并且通过控制器控制接收超声波传感器的传感信号以及控制舵机实现对车主体运动方向的控制。在书写者书写完毕一行时只需要将书写纸的前端通过压纸机构压紧，再通过控制器控制车主体运动，由此实现对书写纸的拉动，待拉动至合适的位置时，控制器控制车主体停止运动，书写者继续开始书写操作，整个过程书写纸处于平铺状态并且通过车主体运动自动进行换行，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。

进一步地，所述压纸机构包括底板与压紧件构成的可开闭式夹持结构。由此实现压纸机构对书写纸的夹持压紧。

进一步地，所述底板水平或倾斜固定于装置主体一端，所述压紧件与装置主体通过旋转连接件相连，所述旋转连接件与驱动模块相连。底板可以水平放置也可以倾斜放置，水平放置更利于书写纸保证完全平整，倾斜放置更利于压紧机构松弛时书写纸滑下，旋转连接件通过驱动模块的驱动实现了压紧件与底板的夹持。

进一步地，所述旋转连接件为摇臂。通过摇臂能够更加精确地对压紧件与底板的压紧进行控制。

进一步地，所述压紧件为设置于摇臂自由端的滚轮。通过滚轮压紧书写纸不会对书写纸表面造成破坏，方便书写纸的压紧与松开。

进一步地还包括设置于压纸机构处且与控制器相连的光线传感器。光线传感器设置在压纸机构处，当光线传感器检测到压紧的书写纸松开之后，光线传感器发出信号给控制器，控制器控制车轮运动最终使得车主体回复到开始的位置，书写者可以进行下一张书写纸的书写。

进一步地，还包括与控制器相连的防跌落传感器。防跌落传感器能够在车主体运行到边沿位置时及时传递信号给控制器，防止本实用新型跌落。

进一步地，还包括与控制器相连的无线发射与接收模块以及与无线发射与接收模块适配的遥控器。通过无线发射与接收模块，书写者能够实现对本实用新型的远程控制，进一步提高了书写者的书写效率。