[实用新型]一种基于机器视觉的货车自动装车系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的货车自动装车系统；包括可移动的伸缩机、连接视觉识别系统的3D相机、安装在伸缩机前段上方的用于固定3D相机的相机支架、机械手本体、将视觉识别系统反馈的信息传递给控制机械手本体动作的机器人系统、用于搭载机械手本体移动的小车；机械手本体的端部安装有吸盘夹具，吸盘夹具用于将货物运送至伸缩机上。机械手本体的端部安装有吸盘夹具，吸盘夹具用于将货物运送至伸缩机上。作业过程中，为使机械手本体稳固，将小车固定在伸缩机末端的一侧，在伸缩机的带动下移动；当机械手本体在作业时若遇到不可达位置，可调节小车在伸缩机的前后固定位置，直至机械手本体能够工作在作业范围。

主权项

1.一种基于机器视觉的货车自动装车系统，其特征在于：包括可移动的伸缩机(3)、连接视觉识别系统的3D相机(1)、安装在伸缩机(3)前段上方的用于固定3D相机(1)的相机支架(2)、机械手本体(4)、将视觉系统反馈的信息传递给控制机械手本体(4)动作的机器人系统、用于搭载机械手本体(4)移动的小车(6)；所述机械手本体(4)的端部安装有吸盘夹具(5)，吸盘夹具(5)用于将货物运送至伸缩机(3)上。