[实用新型]一种机器人自动化检测装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动化检测装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的机械臂和设置在机械臂侧面的检测平台构成，所述检测平台的底部设有第二支架和底座，该种机器人自动化检测装置，设有若干个TSL‑260红外测距传感器，可以准确测出X、Y、Z三个方向的尺寸，从而准确得出产品长宽高的相关数据，不产生任何误差，同时设有FM11RF08感应芯片和LHI778红外传感器，可以对产品进行准确定位，从而快捷方便地抓取产品，还可以感应到检测平台的中间位置，从而精准地将产品放置在检测平台，方便进行检测工作，并且设有TXG‑KCX数据发送器，可以将产品相关的数据发送到计算机终端，以便统计和收集相关数据。

主权项

一种机器人自动化检测装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)顶部的机械臂(5)和设置在机械臂(5)侧面的检测平台(3)构成，所述检测平台(3)的底部设有第二支架(7)和底座(9)，且所述第二支架(7)的一端嵌入设置在检测平台(3)中，所述第二支架(7)的另一端与底座(9)焊接，所述检测平台(3)的侧面设有进料传送带(2)、出料传送带(4)、第一支架(6)和第三支架(8)，且所述第一支架(6)的一端嵌入设置在进料传送带(2)中，所述第一支架(6)的另一端与底座(9)焊接，所述第三支架(8)的一端嵌入设置在出料传送带(4)中，所述第三支架(8)的另一端与底座(9)焊接，所述底座(9)的顶部设有蓄电池(10)和控制面板(11)，且所述控制面板(11)与蓄电池(10)电性连接，所述进料传送带(2)和出料传送带(4)均与蓄电池(10)电性连接，并均与控制面板(11)信号连接，所述检测平台(3)和机械臂(5)均与蓄电池(10)电性连接，所述机械臂(5)与控制面板(11)信号连接，所述检测平台(3)的内部设有IX500扫描仪(15)和TXG‑KCX数据发送器(17)，且所述IX500扫描仪(15)和TXG‑KCX数据发送器(17)均与检测平台(3)电性连接，所述检测平台(3)的内部和侧面设有若干个TSL‑260红外测距传感器(16)，且所述TSL‑260红外测距传感器(16)与检测平台(3)通过螺丝固定连接，并与检测平台(3)电性连接，所述TSL‑260红外测距传感器(16)与TXG‑KCX数据发送器(17)信号连接，所述机械臂(5)的侧面设有抓取感应器(12)，且所述抓取感应器(12)与机械臂(5)电性连接，抓取感应器(12)内壁设有FM11RF08感应芯片(18)和LHI778红外传感器(19)，且所述FM11RF08感应芯片(18)和LHI778红外传感器(19)均嵌入设置在抓取感应器(12)中，并均与抓取感应器(12)电性连接。