[实用新型]一种电控机械抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种电控机械抓取装置，包括第一伺服电机、皮带、机架、传送轮、伸缩杆、顶部支撑架、丝杆、第二伺服电机、螺母安装座、转盘、第一活塞推杆、第一液压缸、轮齿、第二活塞推杆、连接块、手柄和第二液压缸，所述机架的内部左下方设置安装有第一伺服电机，机架的上方设有传送轮，第一伺服电机的输出端通过皮带连接传送轮轴的一端，传送轮上设有传送带，所述第一液压缸设置在机架的右侧，第一液压缸的内部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的内部上方设置安装有转盘，转盘的上方通过螺纹连接顶部支撑架，顶部支撑架的右下方设置安装有第二伺服电机，且第二伺服电机位于转盘的上方。

主权项

1.一种电控机械抓取装置，包括第一伺服电机(1)、皮带(2)、机架(3)、传送轮(4)、伸缩杆(5)、顶部支撑架(6)、丝杆(7)、第二伺服电机(8)、螺母安装座(9)、转盘(10)、第一活塞推杆(11)、第一液压缸(12)、轮齿(13)、第二活塞推杆(14)、连接块(15)、手柄(16)和第二液压缸(17)，其特征在于，所述机架(3)的内部左下方设置安装有第一伺服电机(1)，机架(3)的上方设有传送轮(4)，第一伺服电机(1)的输出端通过皮带(2)连接传送轮(4)轴的一端，传送轮(4)上设有传送带，所述第一液压缸(12)设置在机架(3)的右侧，第一液压缸(12)的内部设有第一活塞推杆(11)，第一活塞推杆(11)的内部上方设置安装有转盘(10)，转盘(10)的上方通过螺纹连接顶部支撑架(6)，顶部支撑架(6)的右下方设置安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)位于转盘(10)的上方，第二伺服电机(8)的输出端通过联轴器连接丝杆(7)的一端，丝杆(7)的另一端安装在顶部支撑架(6)的左侧，丝杆(7)上设有螺母安装座(9)，所述伸缩杆(5)通过螺纹连接在螺母安装座(9)的下方，伸缩杆(5)的内部下方通过连接杆连接第二液压缸(17)，第二液压缸(17)内部设有第二活塞推杆(14)，第二活塞推杆(14)的下方通过螺纹连接连接块(15)，连接块(15)的左侧面和右侧面上都设有轮齿(13)，连接块(15)的左侧和右侧都设有手柄(16)。