[实用新型]一种电控机械抓取装置

权利要求书

1.一种电控机械抓取装置，包括第一伺服电机(1)、皮带(2)、机架(3)、传送轮(4)、伸缩杆(5)、顶部支撑架(6)、丝杆(7)、第二伺服电机(8)、螺母安装座(9)、转盘(10)、第一活塞推杆(11)、第一液压缸(12)、轮齿(13)、第二活塞推杆(14)、连接块(15)、手柄(16)和第二液压缸(17)，其特征在于，所述机架(3)的内部左下方设置安装有第一伺服电机(1)，机架(3)的上方设有传送轮(4)，第一伺服电机(1)的输出端通过皮带(2)连接传送轮(4)轴的一端，传送轮(4)上设有传送带，所述第一液压缸(12)设置在机架(3)的右侧，第一液压缸(12)的内部设有第一活塞推杆(11)，第一活塞推杆(11)的内部上方设置安装有转盘(10)，转盘(10)的上方通过螺纹连接顶部支撑架(6)，顶部支撑架(6)的右下方设置安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)位于转盘(10)的上方，第二伺服电机(8)的输出端通过联轴器连接丝杆(7)的一端，丝杆(7)的另一端安装在顶部支撑架(6)的左侧，丝杆(7)上设有螺母安装座(9)，所述伸缩杆(5)通过螺纹连接在螺母安装座(9)的下方，伸缩杆(5)的内部下方通过连接杆连接第二液压缸(17)，第二液压缸(17)内部设有第二活塞推杆(14)，第二活塞推杆(14)的下方通过螺纹连接连接块(15)，连接块(15)的左侧面和右侧面上都设有轮齿(13)，连接块(15)的左侧和右侧都设有手柄(16)。

2.根据权利要求1所述的一种电控机械抓取装置，其特征在于，所述手柄(16)的结构下方内侧设有防滑橡胶层。

3.根据权利要求1或2所述的一种电控机械抓取装置，其特征在于，所述手柄(16)呈L型结构，采用不锈钢合金材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种电控机械抓取装置，其特征在于，所述手柄(16)与连接块(15)贴近的一端设有轮齿牙，且能够与连接块(15)左右侧面上的轮齿(13)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种电控机械抓取装置，其特征在于，所述丝杆(7)表面进行镀铬处理。