[实用新型]一种电控机械抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电控机械抓取装置，包括第一伺服电机、皮带、机架、传送轮、伸缩杆、顶部支撑架、丝杆、第二伺服电机、螺母安装座、转盘、第一活塞推杆、第一液压缸、轮齿、第二活塞推杆、连接块、手柄和第二液压缸，所述机架的内部左下方设置安装有第一伺服电机，机架的上方设有传送轮，第一伺服电机的输出端通过皮带连接传送轮轴的一端，传送轮上设有传送带，所述第一液压缸设置在机架的右侧，第一液压缸的内部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的内部上方设置安装有转盘，转盘的上方通过螺纹连接顶部支撑架，顶部支撑架的右下方设置安装有第二伺服电机，且第二伺服电机位于转盘的上方。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取传送设备领域，尤其是涉及一种电控机械抓取装置。

背景技术

机械抓取装置由于其能够模仿人类一定的动作进行物件搬运，为工业生产节省大量的劳力，已在工业生产中得到广泛的应用。随着经济迅猛发展的同时，机械抓取装置的应用已在工业生产自动化、程序化的进程中起着不可磨灭的作用，实际的作业中，机械抓取装置也会根据不同工件的要求去完成生产线的任务，这样的一件机械抓取装置往往只能满足单一或者某些特定类型的工件要求，而且生产成本比较高，面对工业生产中种类庞杂并且大小、形状各异的工件，适应单一型工件的机械抓取装置是无法全面满足生产需要的。

目前，机械抓取装置不仅使用范围狭小，而且整个装置在工作时不能灵活转动，装置在对同高度的货物抓取运送时，就需要使用不同的抓取装置，抓取后的不能实现多方位的移动，因此提出一种电控机械抓取装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种电控机械抓取装置，包括第一伺服电机、皮带、机架、传送轮、伸缩杆、顶部支撑架、丝杆、第二伺服电机、螺母安装座、转盘、第一活塞推杆、第一液压缸、轮齿、第二活塞推杆、连接块、手柄和第二液压缸，所述机架的内部左下方设置安装有第一伺服电机，机架的上方设有传送轮，第一伺服电机的输出端通过皮带连接传送轮轴的一端，传送轮上设有传送带，所述第一液压缸设置在机架的右侧，第一液压缸的内部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的内部上方设置安装有转盘，转盘的上方通过螺纹连接顶部支撑架，顶部支撑架的右下方设置安装有第二伺服电机，且第二伺服电机位于转盘的上方，第二伺服电机的输出端通过联轴器连接丝杆的一端，丝杆的另一端安装在顶部支撑架的左侧，丝杆上设有螺母安装座，所述伸缩杆通过螺纹连接在螺母安装座的下方，伸缩杆的内部下方通过连接杆连接第二液压缸，第二液压缸内部设有第二活塞推杆，第二活塞推杆的下方通过螺纹连接连接块，连接块的左侧面和右侧面上都设有轮齿，连接块的左侧和右侧都设有手柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄的结构下方内侧设有防滑橡胶层，便于抓去货物，防止货物滑落，同时有弹性的橡胶层保护货物不会在抓取中产生损坏。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄呈L型结构，采用不锈钢合金材料制成，材料的化学性能稳定，不易发生腐蚀损坏现象，价格低廉，制造成本低。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄与连接块贴近的一端设有轮齿牙且能够与连接块左右侧面上的轮齿啮合连接，保证连接块在上下移动时，手柄能够收紧或者张开，实现对货物的抓取。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆表面进行镀铬处理，增强结构的性能，同时防止丝杆直接暴露在外界发生腐蚀现象，以免影响使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计新型，采用液压装置实现装置高度的调整，使装置的使用范围更加广泛，同时在传送带货物搬运时，利用丝杆结构实现机器作业，减轻工作人员的劳动强度，提高搬运效率，装置制造成本低，操作简单。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明