[实用新型]用于下肢康复评估的可穿戴式下肢信号采集系统

摘要

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体为用于下肢康复评估的可穿戴式下肢信号采集系统。本实用新型包括绑带、信号采集、信号处理、信号发送、供电等模块；信号采集模块以可拆卸的方式连接在绑带模块中，其余模块安装在绑带模块上；信号采集模块包括运动加速度传感器、足底压力信号采集单元、柔性电极和肌电模拟前端；信号处理模块包含微处理器，信号发送模块包含蓝牙模块；微处理器通过SPI总线与运动加速度传感器通信，得到运动信号，使用片内AD采样方式与足底压力信号采集单元和肌电模拟前端通信，得到足底压力信号和肌电信号，发出采样指令；微处理器将上述运动信号、足底压力信号和肌电信号以协议包的方式，通过蓝牙模块发送至上位机进行后续处理。

主权项

1.一种用于下肢康复评估的可穿戴式下肢信号采集系统，其特征在于，采用模块化设计，用于康复患者下肢运动信号、肌电信号和足底压力信号采集和发送；包括绑带模块、信号采集模块、信号处理模块、信号发送模块、供电模块；其中，绑带模块为一个环状绑带，用于固定在小腿上；信号采集模块以可拆卸的方式连接到绑带模块中，信号处理模块、信号发送模块、供电模块集成在绑带模块上；所述信号采集模块、信号处理模块、信号发送模块、供电模块为系统硬件，其中：信号采集模块包括足底信号采集模块和肌电信号采集模块，其中，足底信号采集模块由运动加速度传感器和足底压力信号采集单元构成，做成鞋垫形状，放置于鞋底内；肌电信号采集模块由柔性电极和肌电模拟前端组成；信号处理模块包含微处理器，信号发送模块包含蓝牙模块；供电模块由锂离子电池和稳压模块组成；系统的工作流程如下：微处理器通过SPI总线与运动加速度传感器通信，得到运动信号，使用片内AD采样的方式与足底压力信号采集单元和肌电模拟前端通信，得到足底压力信号和肌电信号，发出采样指令；微处理器将上述运动信号、足底压力信号和肌电信号以协议包的方式，通过蓝牙模块发送至上位机进行后续处理。