[实用新型]自动化生产系统、夹具机构以及变位机

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自动化生产系统、夹具机构以及变位机。该自动化生产系统具有能够快速插接装配的变位机和夹具机构，因而能够通过储存有这种夹具机构的储存架、设置有这种变位机的工作站、堆垛机，旋转台以及电控系统来实现加工产品间的快速切换，能够满足多种产品共线生产，从而具有更高的自动化程度。

主权项

1.一种自动化生产系统，其特征在于，包括：储存架、用于加工产品的至少一个工作站、堆垛机、旋转台、电控系统以及零点定位系统，其中：所述储存架具有多个储存位置，并且在所述多个储存位置的至少一部分中分别放置有夹具机构；所述工作站、所述堆垛机和所述旋转台分别与所述电控系统连接，其中，所述堆垛机用于从所述储存架取出相应的所述夹具机构或将所述夹具机构储存至所述储存架，并用于将所取出的夹具机构运送至相应的工作站；所述旋转台用于将放置在所述旋转台上的夹具机构换向；所述夹具机构包括：夹具本体和分别设置在所述夹具本体两侧的两个夹具侧快换组件，其中，所述夹具侧快换组件包括第一连接部和第一定位部，所述第一连接部固定至所述夹具本体，所述第一定位部固定至所述第一连接部；所述工作站中设置有变位机，所述变位机包括：装配至固定座的大轴回转机构、装配至所述大轴回转机构的小轴回转机构，以及对应所述小轴回转机构所设置的两个变位机侧快换组件，其中，每一个所述变位机侧快换组件包括第二连接部、固定部、第二定位部，所述第二连接部可旋转地连接至所述小轴回转机构；所述固定部固定至所述第二连接部；所述第二定位部固定至所述固定部；其中，所述零点定位系统的定位销机构固定至所述第一连接部，所述零点定位系统的锁紧机构固定至所述固定部，在所述两个夹具侧快换组件与所述两个变位机侧快换组件对应装配时，所述第一定位部与所述第二定位部适配定位，且所述锁紧机构将所述定位销机构的定位销锁紧定位。