[实用新型]自动化生产系统、夹具机构以及变位机

权利要求书

1.一种自动化生产系统，其特征在于，包括：储存架、用于加工产品的至少一个工作站、堆垛机、旋转台、电控系统以及零点定位系统，其中：所述储存架具有多个储存位置，并且在所述多个储存位置的至少一部分中分别放置有夹具机构；

所述工作站、所述堆垛机和所述旋转台分别与所述电控系统连接，其中，所述堆垛机用于从所述储存架取出相应的所述夹具机构或将所述夹具机构储存至所述储存架，并用于将所取出的夹具机构运送至相应的工作站；所述旋转台用于将放置在所述旋转台上的夹具机构换向；

所述夹具机构包括：夹具本体和分别设置在所述夹具本体两侧的两个夹具侧快换组件，其中，所述夹具侧快换组件包括第一连接部和第一定位部，所述第一连接部固定至所述夹具本体，所述第一定位部固定至所述第一连接部；

所述工作站中设置有变位机，所述变位机包括：装配至固定座的大轴回转机构、装配至所述大轴回转机构的小轴回转机构，以及对应所述小轴回转机构所设置的两个变位机侧快换组件，其中，每一个所述变位机侧快换组件包括第二连接部、固定部、第二定位部，所述第二连接部可旋转地连接至所述小轴回转机构；所述固定部固定至所述第二连接部；所述第二定位部固定至所述固定部；

其中，所述零点定位系统的定位销机构固定至所述第一连接部，所述零点定位系统的锁紧机构固定至所述固定部，在所述两个夹具侧快换组件与所述两个变位机侧快换组件对应装配时，所述第一定位部与所述第二定位部适配定位，且所述锁紧机构将所述定位销机构的定位销锁紧定位。

2.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述夹具侧快换组件的所述第一连接部为L形连接板，所述L形连接板通过所述L形连接板的一个侧板固定至所述夹具本体。

3.根据权利要求2所述的自动化生产系统，其特征在于，所述夹具侧快换组件的所述第一定位部为关于所述定位销机构对称地固定在所述L形连接板的另一个侧板上的两个第一定位齿板，并且所述变位机侧快换组件的所述第二定位部为关于所述锁紧机构对称地固定在所述固定部的一侧上的、分别与所述两个第一定位齿板形状适配的两个第二定位齿板。

4.根据权利要求3所述的自动化生产系统，其特征在于，所述两个夹具侧快换组件的一者中的两个第一定位齿板的齿相互平行排布；另一个所述夹具侧快换组件中的两个第一定位齿板的齿相互垂直排布。

5.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述变位机侧快换组件的所述固定部为壳体结构，所述变位机侧快换组件还包括设置在所述壳体结构内部的插销机构，其中所述插销机构包括安全销和用于驱动所述安全销的驱动部，并且所述夹具侧快换组件还包括固定在所述第一连接部上、用于与所述安全销插配的防脱落销套。

6.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述两个夹具侧快换组件为驱动侧的夹具侧快换组件和从动侧的夹具侧快换组件，其中所述从动侧的夹具侧快换组件还包括固定在所述第一连接部上的第一气电插接模块，并且所述两个变位机侧快换组件为驱动侧的变位机侧快换组件和从动侧的变位机侧快换组件，其中所述从动侧的变位机侧快换组件还包括固定在所述固定部上的第二气电插接模块，所述第一气电插接模块与所述第二气电插接模块插接。

7.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述夹具侧快换组件还包括固定在所述第一连接部上的第一导电装置，并且所述变位机侧快换组件还包括固定在所述固定部上的第二导电装置，所述第一导电装置与所述第二导电装置导电连接。

8.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述变位机侧快换组件还包括设置在所述第二连接部上的第一导向部，且所述第一连接部具有与所述第一导向部一起构成导向装置的第二导向部。