[实用新型]一种无人机的激光避障装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机的激光避障装置，其结构包括减震套、超声波测距仪、激光接收口、激光发射镜头、防滑垫、激光电源按钮、超声波电源按钮、工作指示灯、四位数码管、保护外壳，减震套与保护外壳相贴合，本实用新型一种无人机的激光避障装置，将超声波电源按钮和激光电源按钮同时打开，直到工作信号灯亮起，在无人机飞行的过程中，超声波发射头会发射出超声波，然后超声波遇到障碍物会反射回来，被超声波接收头所接头，经过单片机的计算后，得出躲避指令后再传回无人机，使无人机进行躲避动作,可以对多个方向上的障碍物进行测距然后进行躲避，可以在光线不足的情况下代替激光测距进行超声波避障。

主权项

1.一种无人机的激光避障装置，其特征在于：其结构包括减震套(1)、超声波测距仪(2)、激光接收口(3)、激光发射镜头(4)、防滑垫(5)、激光电源按钮(6)、超声波电源按钮(7)、工作指示灯(8)、四位数码管(9)、保护外壳(10)，所述减震套(1)与保护外壳(10)相贴合，所述超声波测距仪(2)嵌入安装于保护外壳(10)中，所述激光接收口(3)与激光发射镜头(4)位于同一水平面上，所述防滑垫(5)与保护外壳(10)相连接，所述光电源按钮(6)右侧设有超声波电源按钮(7)，所述工作指示灯(8)嵌入安装于保护外壳(10)内，所述四位数码管(9)位于工作指示灯(8)上方，所述超声波测距仪(2)包括信号处理板(201)、单片机(202)、超声波发射头(203)、晶振(204)、超声波接收头(205)，所述信号处理板(201)与单片机(202)相焊接，所述超声波发射头(203)与超声波接收头(205)位于同一平面上，所述晶振(204)与信号处理板(201)通过电连接。