[实用新型]一种无人机的激光避障装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的激光避障装置，其结构包括减震套、超声波测距仪、激光接收口、激光发射镜头、防滑垫、激光电源按钮、超声波电源按钮、工作指示灯、四位数码管、保护外壳，减震套与保护外壳相贴合，本实用新型一种无人机的激光避障装置，将超声波电源按钮和激光电源按钮同时打开，直到工作信号灯亮起，在无人机飞行的过程中，超声波发射头会发射出超声波，然后超声波遇到障碍物会反射回来，被超声波接收头所接头，经过单片机的计算后，得出躲避指令后再传回无人机，使无人机进行躲避动作,可以对多个方向上的障碍物进行测距然后进行躲避，可以在光线不足的情况下代替激光测距进行超声波避障。

技术领域

本实用新型是一种无人机的激光避障装置，属于激光避障技术领域。

背景技术

激光避障装置，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5～5000米。

现有技术公开了申请号为：201620137115.X的一种无人机的激光避障装置，包括避障装置机载端和避障装置地面端；所述避障装置机载端包括无人机控制模块、探测模块、遥控模块、避障控制模块和第一无线信号收发模块；所述避障装置地面端包括地面控制模块、报警模块、显示模块、避障开关和第二无线信号收发模块，但是该现有技术在光线不好或者障碍物多的情况下的避障效果不明显，无法对多方位的障碍进行躲避。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机的激光避障装置，以解决的现有技术在光线不好或者障碍物多的情况下的避障效果不明显，无法对多方位的障碍进行躲避的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机的激光避障装置，其结构包括减震套、超声波测距仪、激光接收口、激光发射镜头、防滑垫、激光电源按钮、超声波电源按钮、工作指示灯、四位数码管、保护外壳，所述减震套与保护外壳相贴合，所述超声波测距仪嵌入安装于保护外壳中，所述激光接收口与激光发射镜头位于同一水平面上，所述防滑垫与保护外壳相连接，所述光电源按钮右侧设有超声波电源按钮，所述工作指示灯嵌入安装于保护外壳内，所述四位数码管位于工作指示灯上方，所述超声波测距仪包括信号处理板、单片机、超声波发射头、晶振、超声波接收头，所述信号处理板与单片机相焊接，所述超声波发射头与超声波接收头位于同一平面上，所述晶振与信号处理板通过电连接。

进一步地，所述激光接收口与保护外壳位一体化结构。

进一步地，所述四位数码管与超声波电源按钮位于同一水平面上。

进一步地，所述超声波接收头嵌入安装于保护外壳中。

进一步地，所述四位数码管是长为10CM，宽为3CM的矩形。

进一步地，所述减震套采用橡胶材质，具有优异的减震功能。

进一步地，所述保护外壳采用PVC材质,有较好的机械性能。

有益效果

本实用新型一种无人机的激光避障装置，将超声波电源按钮和激光电源按钮同时打开，直到工作信号灯亮起，在无人机飞行的过程中，超声波发射头会发射出超声波，然后超声波遇到障碍物会反射回来，被超声波接收头所接头，经过单片机的计算后，得出躲避指令后再传回无人机，使无人机进行躲避动作,可以对多个方向上的障碍物进行测距然后进行躲避，可以在光线不足的情况下代替激光测距进行超声波避障。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机的激光避障装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机的激光避障装置的超声波测距仪结构示意图。