[实用新型]一种举升装置、移载型自动导引运输车有效
| 申请号： | 201721395594.6 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207845070U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吕王彪;刘昊;吴永海 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例公开一种举升装置、移载型自动导引运输车，涉及移动机器人技术领域，其举升货物平稳、且能有效节省能耗。包括：底座，在所述底座上设有第一驱动装置和第一旋转体，第一旋转体包括回转部与支撑部，第一旋转体的支撑部固定在底座上，第一旋转体回转部与第一驱动装置之间设有第一传动装置；第一旋转体的回转部上设有第一螺纹构件，第一螺纹构件与第一旋转体回转部相对固定；与第一螺纹构件配合连接有第二螺纹构件；在所述第二螺纹构件上设有导向块止位机构或导向柱止位机构，所述导向块止位机构或导向柱止位机构用于限制所述第二螺纹构件周向转动。本实用新型适用于各种举升机构或机械上。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹构件 旋转体 止位机构 回转部 底座 自动导引运输车 第一驱动装置 本实用新型 举升装置 导向块 导向柱 移载 第一传动装置 移动机器人 举升机构 配合连接 周向转动 举升 支撑 能耗 货物 | ||
【主权项】：
1.一种举升装置，其特征在于，包括：底座，在所述底座上设有第一驱动装置和第一旋转体，所述第一旋转体包括回转部与支撑部，所述第一旋转体的支撑部固定在所述底座上，所述第一旋转体回转部与所述第一驱动装置之间设有第一传动装置；所述第一旋转体的回转部上设有第一螺纹构件，在所述第一螺纹构件上设有第一螺纹，所述第一螺纹构件与所述第一旋转体回转部相对固定；与所述第一螺纹构件配合连接有第二螺纹构件，所述第二螺纹构件上设有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相配合；在所述第二螺纹构件上设有导向块止位机构或导向柱止位机构，所述导向块止位机构或导向柱止位机构用于限制所述第二螺纹构件周向转动。
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