[实用新型]多自由度和长行程的纳米级定位平台有效

专利信息
申请号: 201721390591.3 申请日: 2017-10-26
公开(公告)号: CN207409264U 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 雷美珍;丁海波;王立强 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: G12B5/00 分类号: G12B5/00
代理公司: 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 代理人: 李静
地址: 310000 浙江省杭州市杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种多自由度和长行程的纳米级定位平台,其中包括伺服电机、固定支架、超磁致伸缩驱动器、线圈支架平台、光栅尺读数头、连接键、光栅尺和直线电机,所述伺服电机和超磁致伸缩驱动器均与所述固定支架相连接。通过采用本实用新型,永磁直线伺服电机实现长行程直线运动的同时,交流异步电机的旋转主轴可以实现旋转运动和纳米级微位移直线运动,整个定位平台具有多自由度、长行程、高定位精度的优点;通过采用超磁致伸缩材料的逆磁致伸缩效应来产生纳米级微位移驱动,具有驱动电压低、宽工作温度范围和无需电极非接触驱动等优点;通过控制磁致伸缩线圈电流直接控制直线进给的微位移,具有结构简单、紧凑和可控性好等优点。
搜索关键词: 长行程 多自由度 微位移 超磁致伸缩驱动器 本实用新型 纳米级定位 固定支架 伺服电机 纳米级 超磁致伸缩材料 逆磁致伸缩效应 光栅尺读数头 交流异步电机 直线伺服电机 非接触驱动 驱动 磁致伸缩 定位平台 线圈电流 线圈支架 旋转主轴 直线电机 直线进给 电压低 高定位 光栅尺 可控性 连接键 电极 永磁 紧凑
【主权项】:
1.一种多自由度和长行程的纳米级定位平台,其特征在于,包括伺服电机、固定支架、超磁致伸缩驱动器、线圈支架平台、光栅尺读数头、连接键、光栅尺和直线电机;其中:所述伺服电机和超磁致伸缩驱动器均与所述固定支架相连接,且所述伺服电机、超磁致伸缩驱动器和所述固定支架均设置于所述线圈支架平台上方,所述线圈支架平台设置于所述直线电机上方,且所述固定支架可沿所述直线电机的延伸方向移动;所述光栅尺设置于所述直线电机的两端,所述光栅尺读数头设置于所述光栅尺中,且可沿所述光栅尺的延伸方向移动,所述光栅尺读数头通过连接键与所述线圈支架平台相连接。
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