[实用新型]一种桁架机器人巡检系统

摘要

本实用新型涉及一种桁架机器人巡检系统；其特征是：第一电容和第一三极管的基极相连，第一三极管的发射极和报警语言芯片的输入端相连，第一三极管的集电极和直流电源的正极相连，报警语言芯片的输出端和第二三极管的基极相连，第二三极管的发射极和直流电源的负极相连，第二三极管的集电极通过喇叭和直流电源的正极相连，第二电容和直流电源并联；喇叭，包括支架、磁铁以及华司，所述支架、磁铁以及华司分别带有孔径相同的内孔，所述内孔上带有内螺纹，所述内螺纹与紧固螺栓配合，所述紧固螺栓依次穿过所述支架、磁铁以及华司，所述支架的内孔外设有限位台阶，所述紧固螺栓的环周带有与所述限位台阶配合的限位凸缘，所述紧固螺栓上带有沉孔。

主权项

1.一种桁架机器人巡检系统，电路由第一电容、第一三极管、报警语言芯片、喇叭、第二三极管、第二电容和直流电源组成，其特征是：第一电容(1)和第一三极管(2)的基极相连，第一三极管(2)的发射极和报警语言芯片(3)的输入端相连，第一三极管(2)的集电极和直流电源(7)的正极相连，报警语言芯片(3)的输出端和第二三极管(5)的基极相连，第二三极管(5)的发射极和直流电源(7)的负极相连，第二三极管(5)的集电极通过喇叭(4)和直流电源(7)的正极相连，第二电容(6)和直流电源(7)并联；直流电源(7)，包括左端盖、电路板组件、壳体、胶垫、右端盖、线束组件、十字盘头自攻螺钉、绝缘导热垫片、十字盘头螺钉、压块，所述壳体一端设有左端盖，壳体另一端设有右端盖，壳体与右端盖之间设有胶垫；所述壳体内底部设有电路板组件，电路板组件与线束组件一端相连，线束组件另一端穿过右端盖并设于壳体外；所述壳体内设有绝缘导热垫片和压块，绝缘导热垫片与压块十字盘头螺钉相连；所述壳体外底部设有十字盘头自攻螺钉；喇叭(4)，包括支架、磁铁以及华司，所述支架、磁铁以及华司分别带有孔径相同的内孔，所述内孔上带有内螺纹，所述内螺纹与紧固螺栓配合，所述紧固螺栓依次穿过所述支架、磁铁以及华司，所述支架的内孔外设有限位台阶，所述紧固螺栓的环周带有与所述限位台阶配合的限位凸缘，所述紧固螺栓上带有沉孔。