[实用新型]一种桁架机器人巡检系统

说明书

本实用新型涉及一种桁架机器人巡检系统；其特征是：第一电容和第一三极管的基极相连，第一三极管的发射极和报警语言芯片的输入端相连，第一三极管的集电极和直流电源的正极相连，报警语言芯片的输出端和第二三极管的基极相连，第二三极管的发射极和直流电源的负极相连，第二三极管的集电极通过喇叭和直流电源的正极相连，第二电容和直流电源并联；喇叭，包括支架、磁铁以及华司，所述支架、磁铁以及华司分别带有孔径相同的内孔，所述内孔上带有内螺纹，所述内螺纹与紧固螺栓配合，所述紧固螺栓依次穿过所述支架、磁铁以及华司，所述支架的内孔外设有限位台阶，所述紧固螺栓的环周带有与所述限位台阶配合的限位凸缘，所述紧固螺栓上带有沉孔。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别涉及一种桁架机器人巡检系统。

背景技术

目前，桁架机器人的使用越来越普及，而交流电器的外壳引起触电，威胁到人的生命安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种桁架机器人巡检系统，能检测交流电器的外壳是否带电，若带电就报警。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型电路由第一电容、第一三极管、报警语言芯片、喇叭、第二三极管、第二电容和直流电源组成，其特征是：第一电容和第一三极管的基极相连，第一三极管的发射极和报警语言芯片的输入端相连，第一三极管的集电极和直流电源的正极相连，报警语言芯片的输出端和第二三极管的基极相连，第二三极管的发射极和直流电源的负极相连，第二三极管的集电极通过喇叭和直流电源的正极相连，第二电容和直流电源并联；直流电源，包括左端盖、电路板组件、壳体、胶垫、右端盖、线束组件、十字盘头自攻螺钉、绝缘导热垫片、十字盘头螺钉、压块，所述壳体一端设有左端盖，壳体另一端设有右端盖，壳体与右端盖之间设有胶垫；所述壳体内底部设有电路板组件，电路板组件与线束组件一端相连，线束组件另一端穿过右端盖并设于壳体外；所述壳体内设有绝缘导热垫片和压块，绝缘导热垫片与压块十字盘头螺钉相连；所述壳体外底部设有十字盘头自攻螺钉；喇叭，包括支架、磁铁以及华司，所述支架、磁铁以及华司分别带有孔径相同的内孔，所述内孔上带有内螺纹，所述内螺纹与紧固螺栓配合，所述紧固螺栓依次穿过所述支架、磁铁以及华司，所述支架的内孔外设有限位台阶，所述紧固螺栓的环周带有与所述限位台阶配合的限位凸缘，所述紧固螺栓上带有沉孔。

由于采用上述技术方案，本实用新型所具有的优点和积极效果是：使用方便，造价也不高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

说明书附图1是本实用新型的电路原理图。

图中1.第一电容 2.第一三极管 3.报警语言芯片 4.喇叭 5.第二三极管 6.第二电容 7.直流电源

具体实施方式

在说明书附图中，第一电容1和第一三极管2的基极相连，第一三极管2的发射极和报警语言芯片3的输入端相连，第一三极管2的集电极和直流电源7的正极相连，报警语言芯片3的输出端和第二三极管5的基极相连，第二三极管5 的发射极和直流电源7的负极相连，第二三极管5的集电极通过喇叭4和直流电源7的正极相连，第二电容6和直流电源7并联；直流电源7，包括左端盖、电路板组件、壳体、胶垫、右端盖、线束组件、十字盘头自攻螺钉、绝缘导热垫片、十字盘头螺钉、压块，所述壳体一端设有左端盖，壳体另一端设有右端盖，壳体与右端盖之间设有胶垫；所述壳体内底部设有电路板组件，电路板组件与线束组件一端相连，线束组件另一端穿过右端盖并设于壳体外；所述壳体内设有绝缘导热垫片和压块，绝缘导热垫片与压块十字盘头螺钉相连；所述壳体外底部设有十字盘头自攻螺钉；喇叭4，包括支架、磁铁以及华司，所述支架、磁铁以及华司分别带有孔径相同的内孔，所述内孔上带有内螺纹，所述内螺纹与紧固螺栓配合，所述紧固螺栓依次穿过所述支架、磁铁以及华司，所述支架的内孔外设有限位台阶，所述紧固螺栓的环周带有与所述限位台阶配合的限位凸缘，所述紧固螺栓上带有沉孔。将电路原件焊接在线路板上，置于合适的外壳中，外壳固定在桁架机器人上。