[实用新型]用于打磨的机器人

摘要

本实用新型公开了基于打磨机器人技术领域的用于打磨的机器人，包括打磨底座，所述打磨底座的顶部从右到左依次安装有机械手底座、平面打磨装置和边角打磨装置，所述机械手底座的内腔中安装有RV减速机，所述RV减速机的输出端顶部贯穿机械手底座的顶部外壁，所述RV减速机的输出端顶部安装有支架，所述支架与扩展臂的铰接处安装有第二伺服电机，本实用新型通过长期实验，选择使用四组电机四轴机械手，可实现正负185度的运动范围和370度每秒的运动速度，提高覆盖面积的同时，连接性能较好，并通过设置有夹具，直接带动工件在平面打磨装置和边角打磨装置上进行打磨，提高打磨效率的同时，提高打磨精确度。

主权项

1.用于打磨的机器人，包括打磨底座(1)，其特征在于：所述打磨底座(1)的顶部从右到左依次安装有机械手底座(2)、平面打磨装置(3)和边角打磨装置(4)，所述机械手底座(2)的内腔中安装有RV减速机(5)，所述RV减速机(5)的输出端顶部贯穿机械手底座(2)的顶部外壁，所述RV减速机(5)的输出端顶部安装有支架(6)，所述支架(6)的顶部铰接有扩展臂(7)，所述支架(6)与扩展臂(7)的铰接处安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端后侧贯穿支架(6)和扩展臂(7)，所述扩展臂(7)的顶部铰接有安装臂(9)，所述扩展臂(7)与安装臂(9)的铰接处安装有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的输出端后侧贯穿扩展臂(7)和安装臂(9)，所述安装臂(9)的顶部安装有第四伺服电机(11)，所述第四伺服电机(11)的输出端左侧安装有夹具安装筒(12)，所述夹具安装筒(12)的左侧安装有夹具支杆(13)，所述夹具支杆(13)的底部外壁的右侧安装有零件卡接装置(14)，所述夹具支杆(13)的底部外壁的左侧安装有夹紧筒(15)，所述夹紧筒(15)的内腔中安装有打磨伺服电机(16)，所述打磨伺服电机(16)的输出端底部贯穿夹紧筒(15)的底部外壁，所述打磨伺服电机(16)的输出端底部安装有夹紧装置(17)。