[实用新型]用于装配的机器人

摘要

本实用新型公开了装配技术领域的用于装配的机器人，包括底座，所述底座的顶部插接有支撑电动伸缩杆，所述底座的顶部镶嵌有定位轴承，且定位轴承套接于支撑电动伸缩杆的外壁，所述支撑电动伸缩杆的底部且位于底座的内腔设置有从动轮，所述从动轮的左侧啮合有主动轮，所述底座的顶部设置有减速电机，且减速电机位于支撑电动伸缩杆的左侧，所述减速电机的底部动力输出端连接有主动轴，且主动轴的底部插接于底座的本体内并与主动轮的顶部连接，所述支撑电动伸缩杆的顶部设置有第一支撑座，通过本用于装配的机器人的设置，可代替人工装配，减少了人工的劳动强度，并且提高了工作效率。

主权项

1.用于装配的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部插接有支撑电动伸缩杆(2)，所述底座(1)的顶部镶嵌有定位轴承(3)，且定位轴承(3)套接于支撑电动伸缩杆(2)的外壁，所述支撑电动伸缩杆(2)的底部且位于底座(1)的内腔设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)的左侧啮合有主动轮(5)，所述底座(1)的顶部设置有减速电机(6)，且减速电机(6)位于支撑电动伸缩杆(2)的左侧，所述减速电机(6)的底部动力输出端连接有主动轴(7)，且主动轴(7)的底部插接于底座(1)的本体内并与主动轮(5)的顶部连接，所述支撑电动伸缩杆(2)的顶部设置有第一支撑座(8)，所述第一支撑座(8)的右侧顶部通过活动座连接有横支撑电动伸缩杆(9)，所述第一支撑座(8)的右侧底部通过活动座连接有第一小电动伸缩杆(10)，且第一小电动伸缩杆(10)的另一端通过活动座与横支撑电动伸缩杆(9)的底部连接，所述横支撑电动伸缩杆(9)的右端设置有第二支撑座(11)，所述第二支撑座(11)的右侧通过活动座连接有支座(13)，所述支座(13)的顶部贯穿有装配柱(14)，所述第二支撑座(11)的底部通过活动座连接有第二小电动伸缩杆(12)，且第二小电动伸缩杆(12)的另一端与装配柱(14)的左侧连接，所述装配柱(14)的内腔贯穿有传动杆(15)，所述装配柱(14)的顶部和底部均镶嵌有限位轴承(16)，且限位轴承(16)套接于传动杆(15)的外壁，所述装配柱(14)的顶部设置有伺服电机(17)，且伺服电机(17)的底部动力输出端与传动杆(15)的顶部连接，所述装配柱(14)的下端左右两侧均焊接有挡块(18)，所述挡块(18)的底部安装有定位电动伸缩杆(19)，两组所述定位电动伸缩杆(19)的底部连接有压板(20)，所述装配柱(14)的底部安装有谐波减速机(21)，且谐波减速机(21)的顶部动力端与传动杆(15)的底部连接，所述谐波减速机(21)的底部动力端安装有卡槽(22)，所述卡槽(22)的底部安装有螺丝刀(23)。