[实用新型]用于装配的机器人

说明书

本实用新型公开了装配技术领域的用于装配的机器人，包括底座，所述底座的顶部插接有支撑电动伸缩杆，所述底座的顶部镶嵌有定位轴承，且定位轴承套接于支撑电动伸缩杆的外壁，所述支撑电动伸缩杆的底部且位于底座的内腔设置有从动轮，所述从动轮的左侧啮合有主动轮，所述底座的顶部设置有减速电机，且减速电机位于支撑电动伸缩杆的左侧，所述减速电机的底部动力输出端连接有主动轴，且主动轴的底部插接于底座的本体内并与主动轮的顶部连接，所述支撑电动伸缩杆的顶部设置有第一支撑座，通过本用于装配的机器人的设置，可代替人工装配，减少了人工的劳动强度，并且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体为用于装配的机器人。

背景技术

目前在对装配工件进行螺丝装配过程中，一般是通过人工进行装配，人工装配时劳动强度大，工作效率低，为此，我们提出了一种用于装配的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装配的机器人，以解决上述背景技术中提出的人工装配劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于装配的机器人，包括底座，所述底座的顶部插接有支撑电动伸缩杆，所述底座的顶部镶嵌有定位轴承，且定位轴承套接于支撑电动伸缩杆的外壁，所述支撑电动伸缩杆的底部且位于底座的内腔设置有从动轮，所述从动轮的左侧啮合有主动轮，所述底座的顶部设置有减速电机，且减速电机位于支撑电动伸缩杆的左侧，所述减速电机的底部动力输出端连接有主动轴，且主动轴的底部插接于底座的本体内并与主动轮的顶部连接，所述支撑电动伸缩杆的顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座的右侧顶部通过活动座连接有横支撑电动伸缩杆，所述第一支撑座的右侧底部通过活动座连接有第一小电动伸缩杆，且第一小电动伸缩杆的另一端通过活动座与横支撑电动伸缩杆的底部连接，所述横支撑电动伸缩杆的右端设置有第二支撑座，所述第二支撑座的右侧通过活动座连接有支座，所述支座的顶部贯穿有装配柱，所述第二支撑座的底部通过活动座连接有第二小电动伸缩杆，且第二小电动伸缩杆的另一端与装配柱的左侧连接，所述装配柱的内腔贯穿有传动杆，所述装配柱的顶部和底部均镶嵌有限位轴承，且限位轴承套接于传动杆的外壁，所述装配柱的顶部设置有私服电机，且私服电机的底部动力输出端与传动杆的顶部连接，所述装配柱的下端左右两侧均焊接有挡块，所述挡块的底部安装有定位电动伸缩杆，两组所述定位电动伸缩杆的底部连接有压板，所述装配柱的底部安装有谐波减速机，且谐波减速机的顶部动力端与传动杆的底部连接，所述谐波减速机的底部动力端安装有卡槽，所述卡槽的底部安装有螺丝刀。

优选的，所述底座为钢制底座。

优选的，所述支撑电动伸缩杆与第一支撑座之间通过焊接固定，所述横支撑电动伸缩杆与第二支撑座之间通过焊接固定，所述支座与装配柱之间通过焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本用于装配的机器人的设置，可代替人工装配，减少了人工的劳动强度，并且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2支撑电动伸缩杆、3定位轴承、4从动轮、5主动轮、6减速电机、7主动轴、8第一支撑座、9横支撑电动伸缩杆、10第一小电动伸缩杆、11第二支撑座、12第二小电动伸缩杆、13支座、14装配柱、15传动杆、16限位轴承、17私服电机、18挡块、19定位电动伸缩杆、20压板、21谐波减速机、22卡槽、23螺丝刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。