[实用新型]机器人谐波减速器的柔性快换装置有效
| 申请号： | 201721375303.7 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207372737U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 贾龙海;戴勇 | 申请（专利权）人： | 西安斯诺机械智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 刘振 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区新型工业*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于高精度机械制造技术领域，具体涉及机器人谐波减速器的柔性快换装置，包括燕尾夹具、快换托板、夹紧拉钉和基座，燕尾夹具通过螺栓与快换托板连接，快换托板通过夹紧拉钉与基座连接，燕尾夹具包括活动钳口，实现对工件的夹持，在工件的四周和顶面不设置任何的夹持位置，实现了工件的一次装夹5面加工，提高了机床利用率，燕尾夹具、快换托板以及基座之间都为可拆卸连接，且可以快速定位、精确安装，在整个加工工序中，工件无需从快换燕尾工装上拆下，实现工件在全工序加工流转过程中一次装夹全工序加工的功能，提高了工件的加工精度，大大降低了工件的生产周期。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 谐波 减速器 柔性 装置 | ||
【主权项】：
1.机器人谐波减速器的柔性快换装置，其特征在于，包括燕尾夹具(1)、快换托板(2)、夹紧拉钉(4)和基座(3)，所述的燕尾夹具(1)通过螺栓与快换托板(2)连接，所述的快换托板(2)通过夹紧拉钉(4)与基座(3)连接；所述的燕尾夹具(1)包括夹具体(11)、第一活动钳口(12)、第二活动钳口(13)和夹紧螺栓(14)，所述的第一活动钳口(12)和第二活动钳口(13)分别设置在夹具体(11)的两侧且通过夹紧螺栓(14)与夹具体(11)连接，所述的夹具体(11)顶端靠近第一活动钳口(12)和第二活动钳口(13)处分别设有第一夹持面(16a)和第二夹持面(16b)，所述的第一活动钳口(12)和第二活动钳口(13)上端靠近夹具体(11)处分别设有第一定位面(17a)和第二定位面(17b)，所述的第一夹持面(16a)、第二夹持面(16b)、第一定位面(17a)、第二定位面(17b)构成燕尾夹持口，所述的夹具体(11)上端面的中心位置还设置圆台状的定位凸台(15)。
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