[实用新型]一种桁架机器人的安全检修装置有效
| 申请号： | 201721370167.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207387715U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王明凡 | 申请（专利权）人： | 天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桁架机器人的安全检修装置，包括连接轴、固定块、凹槽、电动升降杆一、移动块、收纳槽、电动升降杆二、轴承座、转动轴以及滚轮，连接轴右端面安装固定块，固定块下端面右侧加工凹槽，凹槽内部装配电动升降杆一，电动升降杆一下端装配移动块，该设计方便将装置主体固定，固定块下端面左侧开设收纳槽，收纳槽内部安装电动升降杆二、轴承座、转动轴以及滚轮，收纳槽内部上端面安装电动升降杆，电动升降杆下端安装轴承座，轴承座内端装配转动轴，转动轴上装配滚轮，该设计方便装置主体移动，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，方便移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 安全 检修 装置 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机器人的安全检修装置，包括装置主体(1)、固定机构(2)以及移动机构(3)，其特征在于：所述装置主体(1)外表面安装固定机构(2)，所述固定机构(2)下端安装移动机构(3)；所述固定机构(2)包括连接轴(21)、固定块(22)、凹槽(23)、电动升降杆一(24)以及移动块(25)，所述装置主体(1)右端安装连接轴(21)，所述连接轴(21)右端面安装固定块(22)，所述固定块(22)下端面右侧加工凹槽(23)，所述凹槽(23)内部装配电动升降杆一(24)，所述电动升降杆一(24)下端装配移动块(25)；所述移动机构(3)包括收纳槽(31)、电动升降杆二(32)、轴承座(33)、转动轴(34)以及滚轮(35)，所述固定块(22)下端面左侧开设收纳槽(31)，所述收纳槽(31)内部安装电动升降杆二(32)、轴承座(33)、转动轴(34)以及滚轮(35)，所述收纳槽(31)内部上端面安装电动升降杆二(32)，所述电动升降杆二(32)下端安装轴承座(33)，所述轴承座(33)内端装配转动轴(34)，所述转动轴(34)上装配滚轮(35)。
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