[实用新型]一种水空两用交通工具的控制系统有效
| 申请号： | 201721361502.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207292421U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张文宇;姜鹏翰;姚君 | 申请（专利权）人： | 天津飞眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种水空两用交通工具的控制系统，水空两用交通工具至少包括飞行器和设置于飞行器下的至少两个气囊，其特征在于，所述控制系统至少包括着水检测装置，所述着水检测装置包括两个探测头、比较器、电压跟随器和处理器，其中，比较器包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和运算放大器，第一电阻和第二电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的反相端，两个探测头分别连接于地和第一电阻与第二电阻的连接节点；第三电阻和第四电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的同相端用于给运算放大器提供比较电压；运算放大器的输出端经电压跟随器连接于处理器的一个输入端。本实用新型提供的系统能有效地检测交通工具是着水或者离开水面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两用 交通工具 控制系统 | ||
【主权项】：
一种水空两用交通工具的控制系统，水空两用交通工具至少包括飞行器和设置于飞行器下的至少两个气囊，其特征在于，所述控制系统至少包括着水检测装置，所述着水检测装置包括：两个探测头、比较器、电压跟随器和处理器，其中，比较器包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和运算放大器，第一电阻和第二电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的反相端，两个探测头分别连接于地和第一电阻与第二电阻的连接节点；第三电阻和第四电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的同相端用于给运算放大器提供比较电压；运算放大器的输出端经电压跟随器连接于处理器的一个输入端。
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