[实用新型]一种水空两用交通工具的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水空两用交通工具的控制系统，属于交通运行技术领域。

背景技术

现有技术中提供了一些水空两用交通工具，如公开号为US2010/0032522A1的美国专利申请，公开号为US2006/0284010A1等，但是它们均缺少一种有效地检测飞行器是在水面上还是已离开了水平上的空间进行飞行的检测手段。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型的发明目的是提供一种水空两用交通工具有控制系统，其能有效地检测交通工具是着水或者离开水面。

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种水空两用交通工具的控制系统，水空两用交通工具至少包括飞行器和设置于飞行器下的至少两个气囊，其特征在于，所述控制系统至少包括着水检测装置，所述着水检测装置包括：两个探测头、比较器、电压跟随器和处理器，其中，比较器包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和运算放大器，第一电阻和第二电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的反相端，两个探测头分别连接于地和第一电阻与第二电阻的连接节点；第三电阻和第四电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的同相端用于给运算放大器提供比较电压；运算放大器的输出端经电压跟随器连接于处理器的一个输入端。

优选地，每个探测头包括能与气囊的外型相匹配的绝缘外壳和设置在外壳内并至少露出部分可电性导通的导体，当将两个探测头分别贴附于气囊的下部时，探测头的导体部分相隔一间隙。

优选地，当水空两用交通工具的至少一个气囊下部浸入水中时，贴附于同一气囊的下部的两个探测头的导体部分电性相连；当水空两用交通工具的两个气囊离开水面时，贴附于同一气囊的下部的两个探测头的导体部分电性断开。

优选地，飞行器的两侧翼的前方分别设置有第一电动机支架和第二电动机支架，所述第一电动机和第二电动机分别用于驱动第一旋翼和第二旋翼旋转，所述第一电动机支架和第二电动机支架设置在第一电机支架轴上；第一电机支架轴由第一步进电机通过运行机构驱动旋转，从而改变第一旋翼和第二旋翼旋转的侧倾角。

优选地，飞行器的机身靠近尾翼的地方设置有涵道，涵道内设置有第三电动机支架，所述第三电动机用于驱动第三旋翼，所述第三电动机支架设置在第二电机支架轴上；第二电机支架轴由第二步进电机通过运行机构驱动旋转，从而改变第三旋翼旋转的侧倾角。

优选地，水空两用交通工具的控制系统还包括通信子系统，所述通信子系统至少包括功率放大器，所述功率放大器至少包括温度补偿电路。

优选地，电动机包括外壳、置于外壳内的定子和转子，所述定子上设置有驱动绕组线圈、能量回收绕组线圈、和控制绕组线圈，驱动绕组线圈和控制绕组线圈的每一项分别同槽设置，驱动绕组线圈和能量回收绕组线圈分别交错设置。

优选地，气囊多外到内依次为抗老化层和橡胶层。

优选地，探测头的导体部分为石墨。

与现有技术相比，本实用新型达到如下优点：（1）能有效地检测交通工具是着水或者离开水面；（2）能够灵活地改变交通工具的运行方向；（3）节省能量；（4）着陆时减小振动。

附图说明

图1A是本实用新型提供的水空两用交通工具的顶视图；

图1B是本实用新型提供的水空两用交通工具的主视图；

图2是本实用新型提供的水空两用交通工具的控制系统的组成框图；

图3是本实用新型提供的水空两用交通工具的能源转换装置的组成示意图；

图4是表示沿着图3中的能源转换装置A-B方向的截面示意图；

图5是实用新型提供的水空两用交通工具的动力装置的组成框图；

图6是本实用新型提供的电动机的组成示意图；

图7是本实用新型提供水空两用交通工具通信子系统射频单元的组成框图；

图8是本实用新型提供的频率源的组成框图；

图9是本实用新型提供的功率放大器的电路图；

图10是本实用新型提供的水空两用交通工具着水检测装置的电路图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本实用新型的实施方式。此外，对图中相同或者相当的部分赋予相同符号，不再进行反复的说明。

本说明书中，用语“水平面”是指与重力方向交叉的面，并非是限定于与重力方向严格地以90°的角度交叉的面。