[实用新型]一种水空两用交通工具的控制系统

权利要求书

1.一种水空两用交通工具的控制系统，水空两用交通工具至少包括飞行器和设置于飞行器下的至少两个气囊，其特征在于，所述控制系统至少包括着水检测装置，所述着水检测装置包括：两个探测头、比较器、电压跟随器和处理器，其中，比较器包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和运算放大器，第一电阻和第二电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的反相端，两个探测头分别连接于地和第一电阻与第二电阻的连接节点；第三电阻和第四电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的同相端用于给运算放大器提供比较电压；运算放大器的输出端经电压跟随器连接于处理器的一个输入端。

2.根据权利要求1所述的水空两用交通工具的控制系统，其特征在于，每个探测头包括能与气囊的外型相匹配的绝缘外壳和设置在外壳内并至少露出部分可电性导通的导体，当将两个探测头分别贴附于气囊的下部时，探测头的导体部分相隔一间隙。

3.根据权利要求2所述的水空两用交通工具的控制系统，其特征在于，当水空两用交通工具的至少一个气囊下部浸入水中时，贴附于同一气囊的下部的两个探测头的导体部分电性相连；当水空两用交通工具的两个气囊离开水面时，贴附于同一气囊的下部的两个探测头的导体部分电性断开。

4.根据权利要求3所述的水空两用交通工具的控制系统，其特征在于，飞行器的两侧翼的前方分别设置有第一电动机支架和第二电动机支架，所述第一电动机和第二电动机分别用于驱动第一旋翼和第二旋翼旋转，所述第一电动机支架和第二电动机支架设置在第一电机支架轴上；第一电机支架轴由第一步进电机通过运行机构驱动旋转，从而改变第一旋翼和第二旋翼旋转的侧倾角。

5.根据权利要求4所述的水空两用交通工具的控制系统，其特征在于，飞行器的机身靠近尾翼的地方设置有涵道，涵道内设置有第三电动机支架，所述第三电动机用于驱动第三旋翼，所述第三电动机支架设置在第二电机支架轴上；第二电机支架轴由第二步进电机通过运行机构驱动旋转，从而改变第三旋翼旋转的侧倾角。

6.根据权利要求5所述的水空两用交通工具的控制系统，其特征在于，还包括通信子系统，所述通信子系统至少包括功率放大器，所述功率放大器至少包括温度补偿电路。

7.根据权利要求6所述的水空两用交通工具的控制系统，其特征在于，电动机包括外壳、置于外壳内的定子和转子，所述定子上设置有驱动绕组线圈、能量回收绕组线圈、和控制绕组线圈，驱动绕组线圈和控制绕组线圈的每一项分别同槽设置，驱动绕组线圈和能量回收绕组线圈分别交错设置。

8.根据权利要求7所述的水空两用交通工具的控制系统，其特征在于，气囊从外到内依次为抗老化层和橡胶层。

9.根据权利要求1-8任一所述的水空两用交通工具的控制系统，其特征在于，探测头的导体部分为石墨。