[实用新型]8字形轨迹无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种8字形轨迹无碳小车，包括：支撑机构，原动机构，其包括滑轮、绕线以及砝码；传动行走机构，其包括齿轮轴、绕线轴、大齿轮、小齿轮、一对后轮以及后轮轴；转向机构，其包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、平面连杆机构、前叉以及前轮构成。本实用新型提供一种能量转化率高，机构设计合理，行驶轨迹精准、运动轨迹在一定范围内可调的可按8字形轨迹绕行的新型无碳小车。

主权项

1.一种8字形轨迹无碳小车，其特征在于，包括：支撑机构，其由底板、支撑架以及设置于支撑架上方的顶板构成；原动机构，其包括滑轮、绕线以及砝码；所述滑轮可绕其轴转动的架设于所述顶板上，且所述顶板相对滑轮处具有一开口，所述绕线设置于所述滑轮上，其一端穿过所述开口连接砝码；传动行走机构，其包括齿轮轴、绕线轴、大齿轮、小齿轮、一对后轮以及后轮轴；所述齿轮轴可绕其轴转动的设置于所述底板上方，所述齿轮轴上固定有绕线轴，所述绕线轴位于所述开口正下方，所述绕线的另一端绕设于所述绕线轴上，所述大齿轮同轴固定于所述齿轮轴上，其与所述小齿轮啮合，所述小齿轮同轴固定于后轮轴上，所述后轮轴的两端分别与一对后轮连接，一对后轮分别位于底板的两侧；转向机构，其包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、平面连杆机构、前叉以及前轮构成，所述第一锥齿轮同轴固定于所述齿轮轴上，所述底板上设置有可转动的第一竖直轴，其轴线与所述齿轮轴的轴线垂直，所述第一竖直轴的上端同轴固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一竖直轴的下端同轴固定有第一不完全齿轮，第二竖直轴可转动的穿设于所述底板上，所述第二竖直轴上同轴设置有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮与所述第一不完全齿轮啮合，所述第二竖直轴穿过底部的下端与平面连杆机构的摇杆连接，所述平面连杆机构的曲柄与前叉连接，所述前叉上设置有前轮。