[实用新型]一种西瓜采摘收割机

摘要

本实用新型涉及一种西瓜采摘收割机，由机械手臂、垂直电机、支板、滑杆、圆盘、钳柄大臂、肘关节螺丝钉、钳柄小臂、摄像头、连接轴、抓手、弧形锯齿刀片、弹性橡胶垫、左右摇摆电机组成；所述机械手臂用于固定连接轴；所述圆盘用于固定支板，并且内装有滑杆；所述支板用于固定垂直电机；所述滑杆用于连接圆盘和钳柄大臂；所述钳柄大臂使用肘关节螺丝钉连接钳柄小臂；所述钳柄小臂装有摄像头和左右摇摆电机；所述摄像头设有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤；所述左右摇摆电机连接钳柄小臂和抓手；所述抓手装有弧形锯齿刀片，通过左右摇摆电机带动弧形锯齿刀片切割西瓜藤。本实用新型结构简单、易操作、收割西瓜省时省力。

主权项

1.一种西瓜采摘收割机：由机械手臂(1)，垂直电机(2)，支板(3)，滑杆(4)，圆盘(5)，钳柄大臂(6)，肘关节螺丝钉(7)，钳柄小臂(8)，摄像头(9)，连接轴(10)，抓手(11)，弧形锯齿刀片(12)，弹性橡胶垫(13)，左右摇摆电机(14)组成；所述机械手臂(1)用于固定连接轴(10)；所述圆盘(5)用于固定支板(3)和内装有滑杆(4)；所述支板(3)用于固定垂直电机(2)；所述滑杆(4)用于连接圆盘(5)和钳柄大臂(6)；所述钳柄大臂(6)使用肘关节螺丝钉(7)连接钳柄小臂(8)；所述钳柄小臂(8)装有摄像头(9)和左右摇摆电机(14)；所述摄像头(9)设有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤；所述左右摇摆电机(14)用于连接钳柄小臂(8)和抓手(11)；所述抓手(11)朝外最底部装有弧形锯齿刀片(12)，通过左右摇摆电机(14)连接抓手(11)，从而带动弧形锯齿刀片(12)切割西瓜藤。