[实用新型]一种抓手有效
| 申请号： | 201721339267.9 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207387685U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 邱星樾;王龙轩;陈伟伟;曾文艺 | 申请（专利权）人： | 广州市敏嘉机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;任毅 |
| 地址： | 511453 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手，包括主体，主体的前端铰接有上爪和下爪，主体的后端设有驱动装置，上爪和下爪的后端分别铰接有上推块和下推块，上推块和下推块的一端铰接有后推块，后推块与驱动装置的输出端固定相连，此抓手，利用后推块、上推块和下推块、上爪和下爪之间的铰接构成了连杆机构，通过此连杆机构能够增大上爪和下爪的动力力臂，从而有效地增大上爪和下爪的夹持力矩，因此以较小的体积即可达到使用要求，降低了整个装置的制造成本，此实用新型用于机械手领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种抓手，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的前端铰接有上爪(6)和下爪(7)，所述主体(1)的后端设有驱动装置(2)，所述上爪(6)和下爪(7)的后端分别铰接有上推块(4)和下推块(5)，所述上推块(4)和下推块(5)的一端铰接有后推块(3)，所述后推块(3)与所述驱动装置(2)的输出端固定相连。
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