[实用新型]一种可侧翻山地机器人有效
| 申请号： | 201721338797.1 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207311658U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;李思豪;王硕;王炜堃;毛奕喆 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)11392 | 代理人： | 谢建玲,郝亮 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可侧翻山地机器人，该装置包括六个相同的第一至第六腿组(A、B、C、D、E、F)，两个相同的三角支架(G、H)、中间转轴(I)。可侧翻山地机器人为类三棱柱结构，采用六个独立的电机驱动运行，其中前后三角车架通过中间转轴而实现转动。六个相同腿组采取均布布置，并且通过限位装置实现腿组的自适应60°的转动。在遇到复杂地形时侧翻后可以自动回复正常状态前行，机构简单可靠、操作简易，具有较强的实用性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可侧翻 山地 机器人 | ||
【主权项】：
一种可侧翻山地机器人，其特点在于：一种可侧翻山地机器人由六个相同的第一至第六腿组(A、B、C、D、E、F)，两个相同的三角车架(G、H)，中间转轴(I)组成；所述的三角车架(G)上均布三个圆孔分别与第一至第三腿组(A、B、C)实现转动连接，所述的三角车架(H)上均布三个圆孔分别与第一至第三腿组(D、E、F)实现转动连接，三角车架(G、H)分别和中间转轴(I)实现转动连接；所述的一种可侧翻山地机器人的六个相同的第一至第六腿组(A、B、C、D、E、F)均由单电机驱动行走。
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