[实用新型]一种带有机械手的锻压装置

摘要

本实用新型涉及一种带有机械手的锻压装置，包括冲床、产品框、锻压机械手和自动供料机，冲床的冲压平台右侧依次设置有出料滑道和接料滑道，接料滑道的下方放置有产品框，冲床左侧依次设有自动供料机和锻压机械手，自动供料机平行设置于冲床的左侧面，本实用新型的锻压装置一体化形成，机械连续性高，自动化程度高，中间无需人工上下料，节省了人力劳动，且提高了工作效率，另外本实用新型中简化了锻压机械手的结构，从而简化了装置的整体结构，减小了装置的体积，降低了本实用新型的制造成本和使用成本。

主权项

1.一种带有机械手的锻压装置，其特征在于：包括冲床(1)、产品框(2)、锻压机械手(3)和自动供料机(4)；所述冲床(1)的冲压平台(14)右侧依次设置有出料滑道(11)和接料滑道(12)；所述接料滑道(12)的下方放置有产品框(2)；所述冲床(1)左侧依次设有自动供料机(4)和锻压机械手(3)；所述自动供料机(4)平行设置于所述冲床(1)的左侧面；所述自动供料机(4)包括震动盘(41)、翻料定位台(43)、翻料滑道(42)和取料台(44)；所述震动盘(41)的左侧通过倾斜滑轨(45)与所述翻料定位台(43)连接；所述翻料定位台(43)通过所述翻料滑道(42)与所述取料台(44)连接；所述锻压机械手(3)垂直于所述自动供料机(4)设置在取料台(44)的左侧；所述锻压机械手(3)包括控制机柜(31)、垂直转臂(32)、水平运动组件(33)和夹手组件(34)；所述控制机柜(31)的顶部设置有旋转轴(35)；所述旋转轴(35)上方与所述垂直转臂(32)底端连接；所述垂直转臂(32)的前方设置有水平运动组件(33)；所述水平运动组件(33)包括水平滑轨(36)和水平滑臂(37)；所述水平滑轨(36)设置于所述垂直转臂(32)的上端；所述水平滑臂(37)滑动设置于所述水平滑轨(36)内；所述水平滑臂(37)内设置有伸缩机械手(38)；所述伸缩机械手(38)前端设置有夹手组件(34)；所述夹手组件(34)包括取料夹(341)；所述取料夹(341)通过连杆机构与气缸连接；所述连杆机构与气缸外均设置有防尘罩(342)；所述取料夹(341)的前端设置有磁铁(343)；所述取料夹(341)的内部设置有防滑条(344)。