[实用新型]一种自动沥青灌缝装置

摘要

本实用新型涉及一种自动沥青灌缝装置，该装置由沥青罐、沥青输送管、阀门、机械臂、主控制器、摄像头、红外线传感器、超声波传感器、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、锂电池、太阳能采集板、指示灯、按钮组成。该装置能够运用于道路养护工作中，通过分析摄像头采集的影像找到地面裂缝，然后通过电机调整装置找到大致灌缝位置，再通过机械臂实现精准灌缝位置的确定，最后执行沥青灌缝工作。本实用新型替代了道路养护人员手持设备进行沥青灌缝的工作，因此能大幅度提高工作效率并实现精准沥青灌缝。

主权项

一种自动沥青灌缝装置，其特征在于：该装置由沥青罐、沥青输送管、阀门、机械臂、主控制器、摄像头、红外线传感器、超声波传感器、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、锂电池、太阳能采集板、指示灯、按钮组成；所述沥青输送管与沥青罐、阀门、机械臂相连；所述主控制器与阀门、机械臂、摄像头、红外线传感器、超声波传感器、电机驱动模块、电源管理模块、指示灯、按钮相连；所述电机与电机驱动模块、车轮相连接；所述电源管理模块与锂电池、太阳能采集板相连。