[实用新型]一种自动沥青灌缝装置

说明书

技术领域

本实用新型属于道路养护技术领域，特别涉及一种自动沥青灌缝装置。

背景技术

随着城市化的不断推进，城市规模持续扩大，作为城市框架的道路显得日益重要，能够直接影响一个城市的交通水平或区域间交通水平。道路养护工作是延长道路使用寿命，降低总资源消耗，减少总道路建设投入的有效解决方案。现有道路由于路基的不均匀沉陷、半刚性基层热胀冷缩以及温差应力等容易出现道路裂缝，如果不及时进行沥青灌缝，容易造成雨水下渗进一步损害路基，加速裂缝的扩大破坏道路。在现有的道路养护中，普遍采用人工灌缝，由此造成了工作量大、不安全、无法精准灌缝等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型涉及一种自动沥青灌缝装置。该装置用于替代人工沥青灌缝工作，实现全自动化沥青灌缝工作，其通过分析摄像头采集的影像，从而找到地面裂缝，使用机械臂调整进行精准沥青灌缝，有利于节约人力成本、提高安全性和灌缝的精准度。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种自动沥青灌缝装置，其特征在于：该装置由沥青罐、沥青输送管、阀门、机械臂、主控制器、摄像头、红外线传感器、超声波传感器、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、锂电池、太阳能采集板、指示灯、按钮组成；所述沥青输送管与沥青罐、阀门、机械臂相连；所述主控制器与阀门、机械臂、摄像头、红外线传感器、超声波传感器、电机驱动模块、电源管理模块、指示灯、按钮相连；所述电机与电机驱动模块、车轮相连接；所述电源管理模块与锂电池、太阳能采集板相连。

进一步，所述主控制器为高性能微处理器；所述摄像头为搭载云台的高分辨率摄像头；所述机械臂为六自由度机械臂；所述电机为直流电机并均配有单独驱动模块各4个。

进一步，所述太阳能采集板位于装置的顶部；所述摄像头、超声波传感器位于装置的前部；所述红外线传感器位于装置的底部；所述指示灯、按钮位于装置的左侧面；所述装置内部分为上中下三层，且有一个被隔开的下层前端面；所述沥青罐位于装置内部的上层；所述锂电池位于装置内部的中层；所述主控制器、电机、电机驱动模块、电源管理模块位于装置内部的下层；所述沥青输送管、阀门、机械臂位于装置内部的下层前端面上；车轮分别位于装置外部的两侧。

进一步，该装置通过超声波传感器，躲避在检查裂缝过程中遇到的障碍物，实现避障功能；通过红外线传感器辅助摄像头，在进行沥青灌缝的过程中持续追踪裂缝位置，实现快速循迹功能。

进一步，该装置能够通过分析摄像头采集到的影像，识别出道路的裂缝开始位置；主控制器对采集到的影像进行处理，并驱动装置采集整个裂缝的影像进行分析；根据分析，设置灌缝过程中阀门开度和电机的转速；在灌缝过程中，采用机械臂对道路裂缝位置进行精准定位，并持续采用摄像头和红外线传感器进行灌缝反馈控制，确保精准灌缝。

本实用新型的突出效果是，克服了在道路养护工作中，人工沥青灌缝效率低、不安全、无法精准灌缝的难题。通过本装置能够使用摄像头采集的影像确定灌缝的位置等信息，再采用机械臂对灌缝位置进行精准定位，完成了一整套的自动化沥青灌缝工作，大幅度提高了沥青灌缝工作的效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的自动沥青灌缝装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动沥青灌缝装置的电路模块示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动沥青灌缝装置的运行流程示意图。

图中： 1、红外线传感器；2、机械臂；3、沥青输送管；4、阀门；5、沥青罐；6、摄像头；7、超声波传感器；8、太阳能采集板；9、指示灯；10、按钮；11、主控制器；12、电源管理模块；13、锂电池；14、电机；15、电机驱动模块；16、车轮。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1、2所示，一种自动沥青灌缝装置，该装置由红外线传感器1；机械臂2；沥青输送管3；阀门4；沥青罐5；摄像头6；超声波传感器7；太阳能采集板8；指示灯9；按钮10；主控制器11；电源管理模块12；锂电池13；电机14；电机驱动模块15；车轮16组成。

红外线传感器1采用德国SICK ISD280-1111红外线光学传感器，具有高精度，能够精确区分因裂缝引起的地面颜色变化。