[实用新型]一种自动沥青灌缝装置

权利要求书

1.一种自动沥青灌缝装置，其特征在于：该装置由沥青罐、沥青输送管、阀门、机械臂、主控制器、摄像头、红外线传感器、超声波传感器、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、锂电池、太阳能采集板、指示灯、按钮组成；所述沥青输送管与沥青罐、阀门、机械臂相连；所述主控制器与阀门、机械臂、摄像头、红外线传感器、超声波传感器、电机驱动模块、电源管理模块、指示灯、按钮相连；所述电机与电机驱动模块、车轮相连接；所述电源管理模块与锂电池、太阳能采集板相连。

2.根据权利要求1所述的自动沥青灌缝装置，其特征在于：所述主控制器为高性能微处理器；所述摄像头为搭载云台的高分辨率摄像头；所述机械臂为六自由度机械臂；所述电机为直流电机并均配有单独驱动模块各4个。

3.根据权利要求1所述的自动沥青灌缝装置，其特征在于：所述太阳能采集板位于装置的顶部；所述摄像头、超声波传感器位于装置的前部；所述红外线传感器位于装置的底部；所述指示灯、按钮位于装置的左侧面；所述装置内部分为上中下三层，且有一个被隔开的下层前端面；所述沥青罐位于装置内部的上层；所述锂电池位于装置内部的中层；所述主控制器、电机、电机驱动模块、电源管理模块位于装置内部的下层；所述沥青输送管、阀门、机械臂位于装置内部的下层前端面上；车轮分别位于装置外部的两侧。