[实用新型]一种草捆自动捡拾运输车

摘要

一种草捆自动捡拾运输车，包括车头和车斗，二者之间通过连接机构连接，连接机构上设置捡拾机构，车头内设置控制捡拾机构运行的控制系统，所述的捡拾机构包括设置在连接机构近车头端的固定座和一端与固定座铰接的主动臂，主动臂另一端设置连杆，连杆一端与主动臂铰接，另一端铰接有从动臂，从动臂自由端铰接有捡拾爪，主动臂和从动臂上分别设置电机以控制二者同步沿其轴线旋转，同时主动臂、从动臂与连杆的夹角处分别铰接有液压伸缩油缸以调节夹角的角度，控制系统控制捡拾爪开合以实现多角度捡拾；本实用新型所述的捡拾运输车，通过设置连接机构，捡拾机构等捡拾方便，范围广，捡拾效率高，紧密性好，节省运输空间，节省企业成本。

主权项

1.一种草捆自动捡拾运输车，包括车头（1）和车斗（2），二者之间通过连接机构（3）连接，连接机构（3）上设置捡拾机构（4），车头（1）内设置控制捡拾机构（4）运行的控制系统，其特征在于：所述的捡拾机构（4）包括设置在连接机构（3）近车头（1）端的固定座（401）和一端与固定座（401）铰接的主动臂（402），主动臂（402）另一端设置连杆（403），连杆（403）一端与主动臂（402）铰接，另一端铰接有从动臂（404），从动臂（404）自由端铰接有捡拾爪（405），主动臂（402）和从动臂（404）上分别设置电机以控制二者同步沿其轴线旋转，同时主动臂（402）、从动臂（404）与连杆（403）的夹角处分别铰接有液压伸缩油缸（406）以调节夹角的角度，控制系统控制捡拾爪（405）开合以实现多角度捡拾。