[实用新型]一种压紧爬升机构及应该机构的拉索检测机器人有效
| 申请号： | 201721331196.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207683651U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;唐鹏博;罗楠;卢小鹏 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型创造的压紧爬升机构及应用该机构的拉索检测机器人，涉及检测缆索等表面的爬行机器人技术领域,包括上下独立构件，上下独立构件一端分别连接在上支架(2)、下支架(16)上，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架(15)支撑上支架(2)、下支架(16)；所述上下独立构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；所述上下独立构件均包括工作时与拉索贴合的滚轮(13)，设置在滚轮轴一端驱动滚轮轴转动的电机(17)，以及施力使滚轮与拉索表面贴合的压紧机构。本机构将压紧机构和爬升机构设置为一体，结构简便，且运行稳定；且每个滚轮都有电机驱动，均为主动轮，爬升动力和避障能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 上下独立 拉索 爬升机构 中间支架 滚轮 压紧机构 上支架 下支架 压紧 检测机器人 爬行机器人 表面贴合 电机驱动 横向对称 结构设置 连杆支架 运行稳定 缆索 爬升 滚轮轴 驱动滚 检测 避障 动轮 轮轴 施力 贴合 转动 电机 支撑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种压紧爬升机构，其特征是：包括上下独立构件，上下独立构件一端分别连接在上支架(2)、下支架(16)上，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架(15)支撑上支架(2)、下支架(16)；所述上下独立构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；所述上下独立构件均包括工作时与拉索贴合的滚轮(13)，设置在滚轮轴一端驱动滚轮轴转动的电机(17)，以及施力使滚轮与拉索表面贴合的压紧机构。
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