[实用新型]一种能够预留叉车孔的码垛机械手有效
| 申请号： | 201721331182.6 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207390439U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 闫红星;黄敏;陈雪凡;孔海燕;李红军 | 申请（专利权）人： | 洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种能够预留叉车孔的码垛机械手，包括吊架、第一直线运动副、通过第一直线运动副设置在吊架上的夹手以及用以驱动夹手张开和收拢的夹手驱动装置，夹手包括两套夹板组件，夹板组件包括夹板和间隔固定设置在夹板上的多个通用夹片，两套夹板组件的通用夹片相对应设置，在每套夹板组件的夹板上均设有两个叉车孔夹片，叉车孔夹片能够在需要预留叉车孔的时候相对于各自的夹板向远离待夹持砖垛的方向移动以便码垛机械手夹起的砖坯能够预留出叉车孔。结构简单，成本低廉，工作可靠稳定，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 预留 叉车 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种能够预留叉车孔的码垛机械手，包括吊架（1）、第一直线运动副（2）、通过第一直线运动副设置在吊架（1）上的夹手以及用以驱动夹手张开和收拢的夹手驱动装置（4），所述的夹手包括两套夹板组件（3），所述的夹板组件（3）包括夹板和间隔固定设置在夹板上的多个通用夹片（302），两套夹板组件（3）的通用夹片相对应设置，其特征在于：在每套夹板组件的夹板上均设有两个叉车孔夹片（303），叉车孔夹片（303）能够在需要预留叉车孔的时候相对于各自的夹板向远离待夹持砖垛的方向移动以便码垛机械手夹起的砖坯能够预留出叉车孔。
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