[实用新型]一种机器人足端结构有效
| 申请号： | 201721328994.5 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207225508U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王兴兴;杨知雨 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G01L1/18;G01C21/10 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人足端结构，属于机器人设备技术领域。现有技术的足端结构较复杂，体积及重量大，内置的力传感器可靠性低。一种机器人足端结构，包括用于和机器人腿部连杆相连接的足基座总成、用于缓冲传递冲击力的足垫和保护罩总成，所述足基座总成内的传感部件上设有能产生较大变形的敏感部，所述敏感部由高屈服强度材料制成，所述敏感部表面粘贴有应变桥；所述足垫传递足受到的支撑力到足基座总成，使敏感部产生较大变形，从而通过应变桥检测到足端支撑力的大小。本实用新型集力传感器与足端为一体，零部件少，结构简单，能够有效减轻机器人足端的重量与体积，便于生产制造，力传感器过载能力强不易失效，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人足端结构，包括用于和机器人腿部连杆相连接的足基座总成（2）、用于缓冲传递冲击力的足垫（3）；其特征在于，所述足基座总成（2）内的传感部件（2‑1）上设有能产生较大变形的敏感部（2‑1‑1），所述敏感部（2‑1‑1）由高屈服强度材料制成；所述足垫（3）传递足受到的支撑力到足基座总成（2），使敏感部（2‑1‑1）产生较大变形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州宇树科技有限公司，未经杭州宇树科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721328994.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种八足步进式机器人机构
- 下一篇：一种智能控制式车梁管电磁锁安装结构
