[实用新型]一种草莓采摘机

摘要

一种草莓采摘机，涉及一种水果采摘机，所述采摘装置的开合横板通过开合轴与采摘盒连接，开合横板与扎线一端连接，扎线另一端与电磁铁圆柱端连接，刀片通过开槽圆柱头螺柱与采摘盒连接；电磁铁由内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒背面，电磁铁螺纹头与电磁铁连接杆圆孔端通过开槽圆柱头螺柱固定；颜色传感器通过内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒侧面；采摘盒通过内六角圆柱头螺钉固定于方管型铝材侧面，方管型铝材背面通过开槽圆柱头螺柱固定在导轨上，该采摘机一次完成一条垄的采摘，提高了采摘效率。通过颜色传感器对草莓表面颜色进行识别，进而判断草莓是否已经成熟，准确采摘成熟草莓，实现草莓分时期采摘。

主权项

1.一种草莓采摘机，其特征在于，所述采摘装置的开合横板通过开合轴与采摘盒连接，开合横板与扎线一端连接，扎线另一端与电磁铁圆柱端连接，刀片通过开槽圆柱头螺柱与采摘盒连接；电磁铁由内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒背面，电磁铁螺纹头与电磁铁连接杆圆孔端通过开槽圆柱头螺柱固定；颜色传感器通过内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒侧面；采摘盒通过内六角圆柱头螺钉固定于方管型铝材侧面，方管型铝材背面通过开槽圆柱头螺柱固定在导轨上，导轨位于直线滑块滑槽中，直线滑块通过内六角圆柱头螺钉固定在滑台上；模数1的齿条通过开槽圆柱头螺柱固定在方管型铝材正面，齿条与齿轮啮合，齿轮由顶丝固定在步进电机转轴上，步进电机通过内六角圆柱头螺钉固定在滑台侧面，丝杠螺母通过内六角圆柱头螺钉固定在丝杠螺母架上，丝杠螺母架通过两颗内六角圆柱头螺钉固定在滑块另一侧；行走装置主动轮与支撑轴直接相连，车立柱跨过车轮通过轴承座与车轮相连，立柱采用轴外套与轴内套直接相连的支撑轴，把四个车轮连接起来。