[实用新型]一种环抱式拉索检测机器人有效
| 申请号： | 201721327535.5 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207683650U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙喆人 | 申请（专利权）人： | 孙喆人 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型创造的环抱式拉索检测机器人，涉及检测缆索等表面的爬行机器人技术领域,包括压紧爬升机构和检测机构(12)；所述压紧爬升机构包括上下独立两组构件，上下独立两组构件沿中间支架(15)横向对称；工作时，中间支架支撑上横向连接支架、下横向连接支架，上下独立两组构件均沿拉索圆周三点均匀分布形成环抱式结构设置。所述检测机构(12)设置在中间支架(15)上，在环抱式拉索检测机器人前进的过程中完成对拉索的检测工作，同时将数据整理并传送至PC端。本机器人将压紧和爬升机构设置为一体，结合三点定位结构简便，且运行稳定；且每个滚轮都有电机驱动，均为主动轮，爬升动力和避障能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 拉索 爬升机构 上下独立 中间支架 环抱式 两组 压紧 横向连接支架 检测机器人 检测 三点定位结构 环抱式结构 爬行机器人 电机驱动 横向对称 数据整理 运行稳定 缆索 爬升 避障 动轮 对拉 滚轮 机器人 传送 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种环抱式拉索检测机器人，其特征是：包括压紧爬升机构和检测机构(12)；所述压紧爬升机构包括上下独立两组构件，上下独立两组构件一端分别通过上支架(2)、下支架(16)与上横向连接支架、下横向连接支架连接，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架支撑上横向连接支架、下横向连接支架；所述上下独立两组构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；所述上横向连接支架、下横向连接支架设置有便于套设在拉索上的活动口；在活动口封闭时，上下独立两组构件均沿拉索圆周三点均匀分布，连同上横向连接支架、下横向连接支架形成环抱式结构设置；所述检测机构(12)设置在中间支架(15)上，在环抱式拉索检测机器人前进的过程中完成对拉索的检测工作，同时将数据整理并传送至PC端。
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