[实用新型]一种墙材制品包装用多功能机械手装置有效
| 申请号： | 201721327533.6 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207390438U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 闫红星;陈雪凡;黄敏;孔海燕 | 申请（专利权）人： | 洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 刘兴华 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种墙材制品包装用多功能机械手装置，包括吊架、多个单排夹紧组件、导轨组件、收拢气缸、限位组件和气缸推座，通过设置多个单排夹紧组件，采用收拢气缸的驱动下，通过限位组件，使得一个单排夹紧组件可以在不同位置的停留，多个单排夹紧组件组合使用，实现单排夹紧组件多种间距的产生，从而实现不同规格墙材制品的抓取；结构简单，紧凑实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制品 包装 多功能 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种墙材制品包装用多功能机械手装置，其特征在于：包括吊架（1）、多个单排夹紧组件（2）、导轨组件（3）、收拢气缸（4）、限位组件（5）和气缸推座（7），吊架（1）固定在码垛机的升降立柱上，吊架（1）下部设置有导轨组件（3），多个单排夹紧组件（2）倒挂在导轨组件（3）上，收拢气缸（4）一端固定在相对吊架（1）固定的单排夹紧组件（2）上，另外一端通过气缸推座（7）连接在安装有限位组件（5）的非固定的单排夹紧组件（2）上，非固定的单排夹紧组件（2）在收拢气缸（4）的推动下实现不同单排夹紧组件（2）之间不同间距的切换。
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