[实用新型]一种防碰撞的停车机器人有效
| 申请号： | 201721324051.5 | 申请日： | 2017-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN207296543U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 黄曹;胡俊;冯志威;杨建萍;李文;巴萍;舒小斌;万锐;魏宇;刘全兵 | 申请（专利权）人： | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种防碰撞的停车机器人，包括主架体，所述主架体的一侧设有第一挡板，所述第一挡板远离主架体的一侧底部设有支撑臂，所述第一挡板远离主架体的一侧表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间通过多根第一弹簧连接，所述第二挡板远离第一挡板的一侧设有第三挡板，所述第三挡板靠近第二挡板的一侧设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部填充有橡胶粒，所述第二卡槽的侧壁设有第二弹簧。本实用新型设置的第二挡板和第三挡板结构，通过第一弹簧和第二弹簧的弹力，有效提高了停车机器人的缓冲性能，避免停车机器人刮坏车体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 停车 机器人 | ||
【主权项】：
一种防碰撞的停车机器人，包括主架体(1)，所述主架体(1)的两侧均设有侧支架(2)，所述主架体(1)上表面的中部设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的表面垂直设有升降架(4)，所述主架体(1)和侧支架(2)的底部均设有万向轮(5)，所述主架体(1)的一侧设有第一挡板(6)，所述第一挡板(6)通过滑轨与升降架(4)连接，所述第一挡板(6)远离主架体(1)的一侧底部设有支撑臂(7)，其特征在于，所述支撑臂(7)的上表面靠近第一挡板(6)的一侧设有缓冲板(8)，所述第一挡板(6)远离主架体(1)的一侧表面设有第二凹槽(10)，所述第二凹槽(10)的内部设有第二挡板(11)，所述第二凹槽(10)的表面设有多个第一卡槽(12)，所述第二挡板(11)靠近第二凹槽(10)的一侧表面设有多个支撑杆(13)，所述支撑杆(13)伸入到第一卡槽(12)中，所述第一挡板(6)与第二挡板(11)之间通过多根第一弹簧(14)连接，所述第二挡板(11)远离第一挡板(6)的一侧设有第三挡板(15)，所述第三挡板(15)靠近第二挡板(11)的一侧设有第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)的内部填充有橡胶粒，所述第三凹槽(16)的表面设有防护网(17)，所述第二挡板(11)靠近第三挡板(15)的一侧设有多个第二卡槽(18)，所述第三挡板(15)靠近第二挡板(11)的一侧表面设有多个连接杆(19)，所述连接杆(19)伸入到第二卡槽(18)中，所述第二卡槽(18)的侧壁设有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)远离第二卡槽(18)的一端与连接杆(19)连接。
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