[实用新型]一种端子自动插件机械手

摘要

本实用新型公开了一种端子自动插件机械手，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁底部转动连接有水平设置的圆盘，所述支撑柱的顶部固定连接有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有位于支撑板下方的打孔装置，所述打孔装置的下方设有位于圆盘顶部的第一置物槽，所述第一置物槽的底部内壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部一端固定连接有第二驱动电机。本实用新型便于对端子本体的钻孔加工，便于废料的收集，便于对端子本体的夹持和拿取，装置结构简单，使用方便，满足了人们使用需求。

主权项

一种端子自动插件机械手，包括工作台（11），其特征在于，所述工作台（11）的顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的外壁底部转动连接有水平设置的圆盘（1），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出端固定连接有位于支撑板下方的打孔装置（4），所述打孔装置（4）的下方设有位于圆盘（1）顶部的第一置物槽（5），所述第一置物槽（5）的底部内壁上固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的顶部固定连接有活动板（7），所述活动板（7）的顶部一端固定连接有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的输出端固定连接有竖直设置的转盘，所述转盘的侧壁上固定连接有位于打孔装置（4）下方的固定夹（9），所述固定夹（9）上夹持有端子本体，所述活动板（7）的顶部设有第一置物通道（10），所述工作台（11）的顶部设有位于第一置物通道（10）下方的第二置物通道（12）。