[实用新型]一种机器人抓取转移装置有效
| 申请号： | 201721317125.2 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207361314U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 江帆;周勇平 | 申请（专利权）人： | 浙江金麦特自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕;连围 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓取转移装置，旨在解决椅子支架生产时原料在不同工位处进行自动输送的技术问题，包括底座及抓料机构，抓料机构包括第一转移组件、第二转移组件以及抓取组件，通过第一转移机构进行水平旋转运动，第二转移机构进行竖直方向的旋转运动，实现抓取组件可在多工位之间进行切换，对不同工位处的物料进行输送转移工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 转移 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓取转移装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：抓料机构(2)，所述抓料机构(2)设置于所述底座(1)上，其包括第一转移组件(21)、第二转移组件(22)及抓取组件(23)，所述第一转移组件(21)与第二转移组件(22)驱动所述抓取组件(23)绕该底座(1)的轴向方向进行旋转，对多个工位进行物料抓取转移工作。
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