[实用新型]一种机器人抓取转移装置

权利要求书

1.一种机器人抓取转移装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：

抓料机构(2)，所述抓料机构(2)设置于所述底座(1)上，其包括第一转移组件(21)、第二转移组件(22)及抓取组件(23)，所述第一转移组件(21)与第二转移组件(22)驱动所述抓取组件(23)绕该底座(1)的轴向方向进行旋转，对多个工位进行物料抓取转移工作。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取转移装置，其特征在于，所述第一转移组件(21)的下端部转动设置于所述底座(1)的上端部，所述第二转移组件(22)的后端转动设置于所述第一转移组件(21)的上端，所述抓取组件(23)转动设置于所述第二转移组件(22)的前端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取转移装置，其特征在于，所述第一转移组件(21)包括：

底盘(210)，所述底盘(210)转动设置于所述底座(1)的上端，其上端一侧设置有第一安装部(214)；

电机(211)，所述电机(211)安装于所述底盘(210)的上端，其驱动所述底盘(210)绕轴向转动；

第一驱动件(212)，所述第一驱动件(212)设置于所述第一安装部(214)内；

第一连接臂(213)，所述第一连接臂(213)的下端与所述第一驱动件(212)紧固连接，并由该第一驱动件(212)驱动进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取转移装置，其特征在于，所述第二转移组件(22)包括：

第二安装部(221)，所述第二安装部(221)铰接于所述第一连接臂(213)的上端，其可绕铰接点转动；

第二驱动件(222)，所述第二驱动件(222)设置于所述第二安装部(221)内；

第二连接臂(223)，所述第二连接臂(223)与所述第二安装部(221)固定连接，其由所述第二驱动件(222)驱动进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种机器人抓取转移装置，其特征在于，所述第二连接臂(223)的前端固定设置有连接件(2221)，其通过该连接件(2221)与所述抓取组件(23)可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人抓取转移装置，其特征在于，所述抓取组件(23)包括：

安装部(231)，所述安装部(231)转动设置于所述第二连接臂(223)的前端，其为叉形结构；

夹料件(232)，所述夹料件(232)对称固定设置于所述安装部(231)的两端。

7.根据权利要求6所述的一种机器人抓取转移装置，其特征在于，所述夹料件(232)包括：

双向气缸(2321)，所述双向气缸(2321)分别紧固设置于所述安装部(231)的两端端部；

连接块(2322)，所述连接块(2322)与所述双向气缸(2321)的推杆穿插紧固配合；

夹块(2323)，所述夹块(2323)分别对称设置于所述双向气缸(2321)的两侧，并分别与所述连接块(2322)紧固连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人抓取转移装置，其特征在于，所述夹块(2323)的夹料端均沿其纵向开设有夹料槽(23231)。